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71.
针对有向通信拓扑网络下具有通信时滞与外部干扰的无人集群系统(AUSS)时变编队H ∞控制问题进行了研究。首先,基于AUSS期望编队构型信息、无人机(UAV)实时状态信息以及通信UAV之间带通信时滞的状态误差信息提出了AUSS的编队控制方法,通过变量替换将AUSS的编队控制问题转换成低维闭环系统的渐近稳定问题,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了系统稳定的充分条件与最大允许通信时滞的计算公式。其次,通过构造Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,证明了存在通信时滞与外部干扰条件下AUSS能够实现时变编队。最后,通过数值仿真验证所设计方法的准确性与有效性。 相似文献
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76.
刘大云 《南京航空航天大学学报》1988,(3)
本文用Melnikov方法研究高压输电网设计中提出的非线性二阶受迫振动方程的次谐波分枝,分析了系统可能出现次谐解的条件和参数区域,以此为工程应用提供参考。 相似文献
77.
开关磁阴电机系统是性能优良的新型调速电动机系统。本文阐述了双凸极磁阻电机的非线性二维磁场的数值计算方法,据此进行了系统主电路的非线性网络数字分析,进而作了不同工作条件下的电流波形仿真、系统性能计算及控制参数的优化选择,初步实现了开关磁阻调速电动机系统的计算机辅助分析。并通过所研制的500W样机的具体计算和试验验证,证明计算和实测结果是吻合的。 相似文献
78.
磨削为金属机械精加工的一种形式。因此,在磨削工作中,不仅对提高劳动生产率,而且对改迸被加工另件表面层的质量予以很大的注意。目前,已证实:另件与砂轮相接触的部分所产生的高温,对微观不平度,磨削灼份,裂纹、残余应力等等之产生有很大的影晌。有人认为在被磨另件表面层形成过程中温度因素有主要作用。因而,研究如何消除在磨削时经常产生的灼份,裂纹,等等缺陷的有效方法是与研究在不同的工艺因素下磨削温度变化的一些基本规律有着密切的关系。 相似文献
79.
以缩减杂交的原理和SMART cDNA合成方法为基础,开发了一种全长cDNA缩减杂交方法.该方法从微量的2个RNA样品合成全长cDNA,经PCR扩增和在两端连接不同的接头,通过2次缩减杂交获得含有高度浓缩的差异表达的全长或较大的基因片段,克隆后筛选出差异表达的基因.以噻菌灵(Probenazole,PBZ)为诱导剂处理水稻,获得了2个上调表达和1个下调表达基因的较长的cDNA片段. 相似文献
80.
从教育学的视角来透视《电工学》课程改革 总被引:2,自引:0,他引:2
本文从《电工学》的定义及地位出发,指出《电工学》不是一门学科课程。它是一个多学科组成的学科群,从课程论的观点分类《电工学》是一门综合课程。文章研究了当前《电工学》改革的各种动向,从中归纳出本课程的改革方向是:打破一本书(一种模式)定天下的局面,发展适应多种培养目标的多种模式教材;大力加强数字技术的内容比重,有的专业可单独对数字技术设课;把计算机引入《电工学》实验,以培养学生对计算机的适应能力和创新能力。 相似文献