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171.
随着功能强大的单片机在控制领域应用的不断深入,容错控制系统也在不断地发展,在一些特定的场合下,如在航空航天、军事、铁路、石油、化工、电力等重要部门和在恶劣工作环境下工作的计算机控制系统,对系统安全性、可靠性、可用性的要求更高.双冗余系统的两个模块同时执行一样的操作,在其中一个模块出现故障的时候,可以自动判断切换,以保证系统稳定、可靠、不间断的工作.双冗余不仅有较高的可靠性,而且有很高的安全性,因此在控制领域中可广泛应用. 相似文献
172.
173.
介绍了具有三维位置检测功能的三自由度永磁球形电机工作原理及其运动控制方法.结合球电机结构特性,基于XYZ 欧拉角和拉格朗日方程建立了球电机运动学及动力学模型.为了解决动力学模型建模误差、摩擦力和外界干扰等对球电机工作性能的影响,设计了神经网络逼近模型,并将其应用于球电机的控制之中.仿真结果表明这种控制方法与传统方法相比可以有效提高球电机的抗干扰能力,在建模误差比较大的情况下仍可以保证球电机的运动精度,其结果可以为进一步的球电机精密运动控制理论研究和实验方案设计提供借鉴和参考. 相似文献
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175.
176.
针对航空相机快速返回定位问题,应用商空间理论提出了一种快速无超调定位模糊控制算法。将位置偏差量模糊化.并根据模糊等价关系合并正规峰集,从而得到了不同粒度下的控制规则.系统通过不断改变粒度,采用粗拉度粗调,细粒度细调的方法,实现快速无超调定位。在模拟相机平台上采用3个粒度层,通过模糊规则调整模糊输出和PID控制器的积分时间实现最速控制、模糊控制和PID控制在不同粒度下的转换.实验结果表明此算法具有定位快、稳定精度高以及无超调等优点. 相似文献
177.
贾大壮 《中国民航飞行学院学报》2000,(3):12-15
一、人为因素的现状人为因素问题一直是政府科研部门进行研究的主要课题 ,航空公司也为解决人为因素问题动了不少脑筋 ,针对发生的飞机可控飞行撞地事故也出台了不少措施。无论何种优化的机器系统都是通过人的操纵来实施的 ,因此人为因素是系统工程的一个关键的中心组成部分。人为因素工程的主要目标 ,一是通过使人适应机器来优化系统的性能 ;二是通过使机器适应人来优化系统的性能。在航空人为因素的研究上科研部门已经取得了不少的成果 ,最好的例子就是CRM -驾驶舱资源管理系统的开发。现在驾驶一架现代化的飞机不同于以前只简单表现在… 相似文献
178.
179.
180.