测轨时序差分观测权阵的解析表达式

基于相关权逆阵和二次差分矩阵的对应关系,利用Delta函数的性质,推导了时序差分组合的相关权矩阵公式,并利用M atlab对解析表达式进行了数值验算。该公式可以直观地反映出差分组合观测量的统计相关信息。     

G3风洞跨音速试验段流场M数和边界层特性测量

测定一个下吹、暂冲式三音速风洞的跨音速试验段流场M数分布和侧壁边界层特性。该试验段上下壁面开槽,截面尺寸为535×375mm。测定的试验M数范围为0.2～1.15。M=1.0时每米Re数为10×10~6。取国内规定的流场不均匀度ε_M作标准,所测各点未出现|ΔM_(max)|≥2ε_M情况。侧壁边界层的平均速度、湍流度和湍流应力分布的规律性良好,表明侧壁面可用作边界层实验。所测得的湍流度分布结果可作为今后制订跨音速风洞湍流度指标参考。     

关于跨音速零升力翼型绕流的松弛和两种自修正风洞的收敛性

本文采用横向小扰动而纵向大扰动速势方程,计算了跨音速零升力翼型的绕流。在线松弛的数值实验中,φ_γ的差分式用简单迭代和φ_(xx)的差分式用改进迭代时,稳定性较好。此结论与文献的线化理论分析相符。 本文用混合差分法数值模拟,证明了基于两个控制面上的静压和基于一个控制面及翼面上的静压的跨音速零升力翼型自修正风洞的收敛性。对前一种方案,NACA0012翼型,M∞=0.9,RAE104翼型,M∞=0.8,对后一种方案,NACA0012翼型,M∞=0.72,0.8,在迎角为零和风洞高度与翼弦之比为3时,均能收敛到无洞壁干扰的自由流。     

基于参数自整定速度控制器SGCMG框架伺服控制系统

针对控制力矩陀螺框架伺服系统传统PI控制对干扰、负载变化等不确定因素的控制能力不足,设计了模糊PI控制器,利用参数自整定速度控制器实时调整参数,实现了框架伺服系统的高稳定性控制.仿真结果表明,相比传统的PI控制策略,响应快,超调小,无需修改参数,有更好的动静态特性,能更好地满足控制力矩陀螺框架伺服控制系统的鲁棒性要求,并有很好的跟踪性能.     

基于新的数值积分粒子滤波的机载无源定位算法

针对机载无源定位这一多维非线性滤波问题,提出一种新的用3阶数值积分卡尔曼滤波算法来产生重要性密度函数的粒子滤波算法。新算法采用球形和径向数值积分规则选取积分点和确定相应的权值,得出的积分点数仅为状态维数的二倍,大幅的减少了计算量,较好地解决了求积分卡尔曼粒子滤波算法（Quadrature Kalman Particle Filter, QPF）在高维滤波时存在计算量大的问题;而且通过设定比例因子使得所产生的重要性密度函数在系统状态转移概率密度的基础上,融入最新的观测值,增加了粒子的多样性,提高了对系统状态后验概率的逼近程度。仿真结果表明：新算法在稳定性和定位精度上与QPF相当,但计算时间仅约为QPF的15%。     

企业再造和基准化及其比较研究

企业再造和基准化都是现代企业在激烈的市场中赢得竞争优势的有效理论方法。企业基准化和再造应辩证地统一于企业的成长过程之中。     

基于REST架构的总装阶段飞控测试数据集成

为了解决总装阶段飞控系统测试过程中多源异构数据难以集成的问题,设计并实现了一种基于表述性状态转移(Representational state transfer,REST)架构的多源异构数据集成服务.分析了总装阶段飞控数字化测试中多源异构数据的来源和影响,并基于此构建了总装阶段飞控系统测试中的设备集成实验平台.基于RE...     

柔性杆系统压电扭转致动器/传感器优化配置研究

 针对空间柔性杆系统的扭转振动问题,提出了一类由柔性杆、电阻应变片传感器、压电扭转致动器组成的柔性杆系统。为了研究此系统的扭转振动,运用拉格朗日方程和假设模态法建立了系统的动力学方程。针对柔性杆系统中压电扭转致动器、传感器的优化配置问题,提出一种基于最小输入能量、最大能量传递、Grammian矩阵最小奇异值最大化的复合优化策略,采用遗传算法对致动器/传感器的位置进行了搜索,找到了最优位置位于柔性杆的根部。进行了数值分析研究,结果表明,与其他位置相比,最优位置最有利于致动器实施控制,同时也最有利于传感器的观测。     

地下指挥中心综合防护初步分析

地下指挥中心综合防护初步分析王可定（工程兵工程学院系统工程教研室南京，２１０００７）１现代战争中指挥自动化系统的作用及其生存的重要性随着科学技术的发展，战争的规模、作战方式、武器运用和决策指挥都发生了巨大变化。战争中人是决定的因素，除了人的思想素质也...     

面向核心竞争力的企业知识管理研究

本文描述了知识管理对提升企业核心竞争能力的重要作用,阐述了知识和知识管理的概念以及知识管理的内容,并在此基础上提出了面向核心竞争力的知识管理的具体实现过程。