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理想情况下,双目立体视觉模型是平行放置的,三维坐标易于解算。但在实际安装摄像机的时候,光轴无法做到平行,标定所得的重投影矩阵和左右图像匹配都存在误差,影响了三维坐标解算精度。针对此种情况,对非平行双目结构三维坐标解算进行了深入的研究。传统的最小二乘法和归一化最小二乘法都是利用求解联立的超定方程组得到最优解,将最优解看作是空间物点的三维坐标,但是它们都没有考虑所建立的超定方程组所代表的几何意义。从几何学角度出发,推导出一种基于异面直线公垂线中点的三维坐标解算公式,通过在无人机平台上测距实验,验证了此方法比最小二乘法和归一化最小二乘法具有更高的精度。 相似文献
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933.
燃气涡轮发动机故障诊断的人工神经网络法 总被引:8,自引:1,他引:7
介绍了人工神经网络专家系统在航空涡轮风扇发动机故障诊断上的应用。通过一个高涵道比涡扇发动机故障诊断的实例分析, 验证了三层逆传播网络的可行性。非常令人鼓舞的诊断结果证明:神经网络的模糊联想特点、分布存储和并行处理能力以及对随机误差的抑制作用, 使其成为一个有效的和快速的方法。它有很好的应用前景, 并可广泛用于航空发动机的故障诊断。 相似文献
934.
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本文是在研究了复合材料统一型二次强度准则的基础上,对统一型强度准则的进一步研究。统一型强度准则应是三次型的,它比其它三次型强度准则,更适合于纤维增强复合材料的强度估算,也更简单。三次统一型强度准则会遇到三次耦合应力项强度系数的确定问题,本文为此作了讨论,同试验数据的比较表明,三次统一型强度准则更合理些。 相似文献
936.
多码率RS码部分并行译码结构设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了满足在一个通信系统中使用多码率RS(Reed-Solomon)码的需求,提出了一种多码率部分并行结构的RS码译码器.按照功能,该译码器可分为伴随式计算模块,关键方程求解模块以及错误位置和错误值求解模块3个主要组成部分.针对符合CCSDS标准的2种RS码的特点,将运算系数相同的伴随式计算子单元进行复用;在关键方程的求解运算中使用一种新颖的部分并行结构,使得复用部分和非复用部分的运算周期相同,以减少运算等待时间,提高译码效率;在错误位置和错误值求解中采用查表方式完成Forney算法的系数相乘,并复用求逆查表运算和系数相同的钱氏搜索计算子单元,以减少资源的消耗.通过码率选择信号,可以选择RS(255,223)和RS(255,239)2种译码模式.通过Altera公司的FPGA(Field Pro-grammable Gate Array)对该多码率译码器进行了硬件实现,结果显示此译码器仅消耗2981个逻辑单元和9472 bit的存储器资源,大大低于2种单一码率译码器消耗资源的总和. 相似文献
937.
938.
939.
分布式同步协同CAD/CAM系统的Web模型及实现 总被引:2,自引:0,他引:2
分布式协同设计与制造被认为是网络环境下数字化设计与制造的一个重要发展方向。本文从系统实施模式、体系结构和功能模块等方面讨论了构建分布式同步协同CAD/CAM系统的基本理论和方法,对涉及的会话通讯与数据传输、并发控制与一致性维护、远程环境下的协同感知及负载均衡等关键技术进行了研究。在现有超人2000系统的基础上实现了一跨平台协同CAD/CAM原型系统C—Superman的开发,并在广域网中进行了测试,响应速度快,运行良好,为面向21世纪的新一代制造技术的实现提供了新型的设计工具。 相似文献
940.
在汶川“5.12特大地震”一周年之际,我们再次向遇难的同屹表示最沉痛的哀悼!向在地震中失去亲人、饱受苦难的父老乡亲致以最诚挚的慰问!面对这场巨大灾难,全国军民众志成城,团结一心,在党和政府的坚强领导下,进行艰苦卓绝的抗争,取得了抗震救灾的伟大胜利。痛定思痛,我们航空人深切反思,深感必须尽快建立国家航空应急救援体系,才能在各种自然灾害和突发事件中,解民于倒悬,造福于民众。 相似文献