用化妆张扬生命力--化妆大师毛戈平的造型艺术

2002年1 2月,毛戈平以嘉宾的身份出现在成都2002第二届中国国际美容时尚周,吸引了业内外众多的眼球.……     

编码技术在劳动定额制定与管理中的应用

本文提出编码技术应用于劳动定额制定与管理的基本思路,包括建立适用于计算机辅助劳动定额制定与管理的分类编码系统、建立计算机辅助劳动定额制定与管理系统、建立工步工时标准数学模型数据库。     

云南沧源：全城狂欢“摸你黑”

五月的阿佤山，万物葱茏，百花缤纷。一年一度的中国佤族司岗里摸你黑狂欢让四面八方的人们在此相聚，相聚在阿佤山欢歌笑语的甜蜜和幸福之中。敲响木鼓，与天对话，享受梅依吉女神赐予的吉祥与幸福；敲响木鼓，与地对话，享受万物之灵带来的快乐与健康；拉起古老的独弦琴，与创世英雄对话，体味佤山大地亘古流传的智慧和力量；唱响佤山歌谣，与月亮对话，享受世世代代阿佤人守护下来的真情和美好。     

基于单神经元PID算法的微小飞轮高精度控制

为了实现微小卫星高精度稳定并满足微小卫星“快、好、省”的原则,针对微小飞轮动态响应慢,经典控制方法系统输出力矩动态性能、稳态精度达不到要求的问题,推导了基于永磁无刷直流电机的微小飞轮动力学模型.通过建立基于单神经元PID的力矩模式控制系统,对该算法进行分析,设计实现了以现场可编程门阵列为控制核心的数字控制方案.采用该方案在微小飞轮工程样机上进行PID与单神经元PID算法的对比实验,结果表明:单神经元PID算法简单易于实现,超调量小,提高了力矩输出精度；该方案实现简单,重量轻,功耗低,集成度高,精度高,满足微小卫星的技术特点.     

飞机综合设计与评估技术的基础平台

介绍了一种飞机综合设计与评估技术的基础平台,包括使用的技术参数,软件功能,数学模型,设计结果,和8m×6m风洞试验结果、资料值进行的比较等。该平台构思科学、功能齐备、界面友好、拓展性强,设计结果可靠,是飞机设计师和气动布局研究人员的实用工具。     

工时定额标准的量化规律研究

以工时定额标准为研究对象，系统地分析了工时定额标准量化的方法、步骤。包括模型确定的方法和系数求解公式，模型是显著性检验、精度校验的方法。     

复杂地形上空超低空风场的工程仿真方法

为描述飞机在低空突防时的外部环境,用多重山脉和多种地貌设计构造了飞机超低空飞行时的复杂地形,同时,基于位势流动理论建立了复杂地形及其上空风场的工程化仿真模型,并进行了算例仿真和分析.该方法可以满足分析飞机做超低空飞行的动力学特性的需要.     

空中无人加油自主对接导航制导与控制

空中自主加油技术能大大提高无人机的航程航时,在军用和民用上都有着十分重要的意义。受编队气动干扰、模型不确定性、头波效应、阵风干扰等因素影响,空中无人加油的对接段是所有阶段中精度要求最高和控制难度最大的一个阶段,其导航制导与控制技术是目前研究的难点和热点。本文针对无人-无人空中自主加油场景,深入研究了软管式空中加油自主对接段的鲁棒抗扰导航制导与控制技术并进行了飞行试验验证。首先,为实现受油机加速对接时高度控制不出现振荡,采用总和能量法设计纵向制导律以实现对接末段高度和速度的协调控制;其次,为提高风干扰下的对接控制精度,分别针对加油机和受油机在不同飞行阶段的轨迹跟踪特点采用L1非线性制导思想设计了横向制导律,并采用鲁棒伺服方法设计内环姿态控制律,将积分环节引入角速率控制回路提升系统型别以更好抑制外界扰动对系统的影响;然后,基于单阶段深度学习目标检测算法YOLOV4开发了锥套识别与定位算法,在强光、云雾等复杂条件下进行采样和训练以大大提升视觉系统的鲁棒性,并采用扩展卡尔曼滤波算法将图像定位信息与RTK定位信息进行融合用于相对导航;最后,设计了无人机空中加油自主对接模拟飞行试验方案,在最大程度...