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在阐述次摆线参数方程的基础上,基于CAM/HSM技术,将次摆线走刀方式应用于窄槽结构的高速铣削试验中,研究了次摆线走刀的铣削力变化规律、窄槽结构的表面粗糙度及其局部形貌,并建立了次摆线走刀高速铣削窄槽结构的铣削力模型。研究表明:次摆线走刀高速铣削窄槽结构有效可行,加工出了高质量的窄槽型腔表面(Ra=0.142μm);次摆线走刀的铣削力呈周期变化,在走刀平面内,次摆线切削宽度方向上的铣削力是进刀宽度方向上的4倍;采用次摆线走刀加环切走刀策略加工窄槽结构,既改善了窄槽的铣削加工条件,又满足了高速铣削粗精加工的要求和原则。 相似文献
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本文论述了摆动从动件圆柱凸轮机构的设计方法,并对圆柱凸轮理论圆柱面的确定、摆动从动件的滚子半径的求解作了探讨,提出了求解圆柱凸轮廓线的新观点。 相似文献
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定位精度是脑外科机器人系统一个最重要的指标.提出了利用视觉伺服提高脑外科机器人系统定位精度的方法.根据机器人辅助脑外科手术的特点,选择基于位置的末端点闭环的视觉伺服方式,提出了一种利用机器人运动信息对机器人的特征点进行视觉跟踪定位的稳定可靠的方法.针对病人体内病灶点在摄像机图像中不可见的问题,推导了脑外科机器人系统的视觉伺服控制律.采用视觉伺服的方法后,系统定位精度有了很大提高,系统定位误差主要由靶点映射误差引起,受机器人绝对定位误差的影响不大.手术过程模拟和定位精度测试验证了该方法的有效性. 相似文献
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核工业放射性勘查计量站于2015年组织西南、中南、华南和华东四家计量站实施了国内地面放射性测量模型标准装置的量值溯源比对,比对模型为核工业放射性勘查计量站的地面模型。从比对测量结果归一化偏差分析,仅有个别仪器在钾含量较低的YM1和钾含量存在争议的YM3模型的归一化偏差大于1,说明比对过程严谨、比对方法正确、结果可信。从比对测量结果与标称值比较分析,仍是YM1和YM3模型的钾含量相对偏差超过5%,其他均在8%不确定度之内,说明核工业放射性勘查计量站的地面模型量值稳定。 相似文献
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临近空间通常指距海平面20~100千米,传统航空器的静升限和航天器的最低运行高度之间的空域,属于"空"与"天"的过渡区,如图1所示。一段时期以来,世界军事强国逐渐意识到临近空间是一块"被军方遗漏"的特殊空间,"不征服这一区域,就谈不上真正的空天一体化"。临近空间飞行器得到了各国军方的重视,成为研究的热点。 相似文献
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本文在叙述了多处理机数控系统中联接结构及联接接口管理的基础上,着重分析了总线式结构由实时操作系统进行总线裁决和管理的方法以及在MPCS—1系统(五坐标联动数控系统)中应用的实例。并对保持数控系统各任务实时性的操作系统在总线管理中的处理方法进行了描述。 相似文献
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对航空公司需引进的飞机如何科学地进行人力资源需求预测,从而保证人机数量比例的合理性是一项新课题。公司人力资源需求可划分为一线部门人力资源需求和非一线部门人力资源需求。一线部门按照飞机制造公司设计要求及行业标准、公司运行标准中的相关规定进行预测,而非一线部门利用一元线性回归法建立的预测模型,可有效地进行人力资源需求预测。 相似文献