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空间机械臂的刚-柔耦合动力学研究 总被引:3,自引:1,他引:3
本文对作大范围运动的空间机械臂的刚-柔耦合动力学特性进行了研究,从连续介质力学理论出发,在变形位移中计及了耦合变形量,用Jourdain速度变分原理导出了作大范围运动的空间机械臂的动力学方程,分别用耦合模型和不计耦合变形量的零次近似模型计算了机械臂端点的变形位移,揭示了两种模型的动力学性质的差异。为了确定零次近似模型的适用范围,引入相关系数,仿真计算结果表明,零次近似模型仅适用于相关系灵敏的最大值小于0.1的情况。 相似文献
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从1978年初开始,在上海元件五厂的配合下,经过不断的试验摸索和分析,我们基本上掌握了CMOS器件一般使用知识。上面就从CMOS器件进厂测试、保管、焊接装配到单板检测和上机调试谈谈要注意的几个问题。 相似文献
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本文介绍了对连续波雷达的多普勒频率信息,用自定位技术获得高精度的弹道位置参数的一种方法。通过一些试验弹道的仿真计算,其结果表明当观测误差噪声为白噪声时,该方法所提供的弹道位置参数将比目前由连续波雷达定位信息提供的位置参数,其精度有明显的提高。 相似文献
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英国国防部出于“精明采办”的考虑,确定了试验与评价能力建设的新原则,国防部只充当购买试验与评价服务的精明用户,而不一定需要拥有开展试验与评价的实际能力。因此,英国武器装备试验与评价工作更多由私营部门来承担,形成了富有特色的英国装备试验与评价管理模式。 相似文献
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