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871.
研究不同壁厚的TiNiFe形状记忆合金管接头紧固力随时间变化的定量关系对航空用TiNiFe形状记忆合金管接头有重要的实际工程应用价值。在有关TiNiFe形状记忆合金的力学建模和公式推导的基础上,利用计算机进行软件编程,完成了对TiNiFe形状记忆合金管接头升温过程产生紧固力的计算模拟,得到了TiNiFe形状记忆合金管接头在约束升温状态下紧固力随时间变化的模拟曲线,重点研究了管接头壁的厚度对管接头产生紧固力的影响,并通过具体的实验进行验证。发现管接头的升温逆转变过程很短,壁厚小于2.5mm范围内的管接头的紧固力随着壁厚的增加而增加,几乎成线性关系。 相似文献
872.
工程量清单计价模式是国际通用的工程招投标方式。本文基于这种大环境,并结合军队企业的实际情况,论述了在军队采用这种先进的计价模式进行投标报价时,施工单位应当注意的问题。 相似文献
873.
874.
自由漂浮空间机器人最小基座反作用轨迹规划 总被引:1,自引:0,他引:1
在自由漂浮空间机器人系统中,由于机械臂与基座之间存在动力学耦合,机械臂运动会对基座产生不期望的反作用干扰,因此必须最小化基座反作用。为此,提出了一种关节空间内点对点轨迹规划的方法。首先,利用sin函数参数化关节轨迹;然后根据基座反作用和运动约束定义适应函数;最后利用混沌粒子群优化(CPSO)算法搜索空间机械臂的全局最优轨迹,使基座反作用最小。该方法考虑了机械臂的关节角、关节速度和加速度约束。给出一个仿真算例来验证该方法的有效性。规划的轨迹连续平滑,适用于多自由度空间机械臂。 相似文献
875.
876.
877.
国际生产工程研究会(The Internation-al Institution for production engineer-ing research,简称CIRP)第三十一届年会于1981年8月31日到9月5日在加拿大的多伦多城召开。参加这次年会的有来自世界27个国家的300多名专家学者,大会共提出各类论文共115篇,其中大会主导论文3篇,分组主导论文6篇。现就这届年会涉及的主要技术动向作一简单介绍: 一、金属切削金属切削是CIRP的主要专业之一,技术 相似文献
878.
屏幕拟合法是基于轨迹图谱、图形逼近理论及计算机可视化技术的一种平面连杆机构离散点轨迹综合的新方法。用三次B样条曲线将离散点拟合成连续的目标曲线。通过连杆曲线图谱,先初选一个与目标曲线形状接近的连杆曲线,通过调整连杆机构的尺寸参数和图形变换,改变连杆曲线的形状和位置.使其与目标曲线逐渐逼近,直到用肉眼观察完全重合为止。将连杆机构与目标曲线同时放大,在放大状态下再次调整机构参数和对图形进行变换,使两条曲线继续逼近,如果拟合误差满足精度要求则输出设计结果,否则重复上述过程,直到满足精度要求为止。此方法可用来满足任何形状和精度的轨迹拟合要求。 相似文献
879.
径向基函数是复杂外形飞行器多场耦合计算中重要的数据传递方法。复杂飞行器物理量分布通常与局部流动特征密切相关且在不同区域变化剧烈,如何在具备各向同性特征的径向基函数中考虑实际物理量各向异性分布因素的影响成为制约其精度进一步提升的关键。针对径向基函数的问题,提出了一种基于局部物理量梯度对径向基三方向权重进行自适应修正的数据传递新方法。采用高超声速舵面、翼身组合体算例对该方法在单次数据传递中的可行性及效果进行了验证,同时基于该方法对压缩拐角外形开展了气动力/热/结构多场耦合数值模拟,并与风洞试验结果进行了对比分析,以验证该方法在实际耦合问题计算长时间高频次数据传递中的适用性及可靠性。研究结果表明该方法能够很好地提升如薄板样条插值(TPS)、多重二次函数插值(MQ)等全域基函数的单次插值效果,并且有效地改进了MQ方法对形态参数的鲁棒性,而对于梯度修正后的紧支基函数,其改进效果更佳,以较少的点达到了TPS、MQ等全域基函数的插值效果,实现了数据传递效率和精度的兼顾。采用该方法获得的耦合计算结果与试验对比一致,表明了该方法的可用性以及在复杂外形多场耦合问题中的良好工程应用前景。 相似文献
880.
提出了测量高频窄脉冲载波信号功率、频率、包络参数的方法。描述了具体实现方式。对高频窄脉冲信号各参数进行实时监视。 相似文献