仿生机器鱼尾鳍拍动的控制算法

两关节尾鳍拍动控制是一个在高速、大载荷下的运动控制问题,它要求同时保证速度和位置波形失真都比较小.论证了尾鳍拍动推进方式与鱼体波动推进方式的一致性,根据尾鳍拍动的运动规律导出了用于拍动控制的数学模型.基于SPC-III机器鱼硬件平台,在主臂控制上,提出了根据摆角位置解算转速,并结合时间与摆角位置关系进行速度补偿的算法;在小臂控制上,提出了根据两关节摆角位置的关系及程序循环周期解算小臂目标位置的跟随算法.对高频拍动的实现进行了探讨.在试验中对尾鳍拍动的跟随性进行了验证.      

陶瓷热障涂层的隔热效果研究

通过理论公式推导和试验测量,得出 :热障涂层的隔热效果与环境温差成正比,但同等环境温差下涂层在更高的温度工作时,由于涂层材料导热系数的增大,其隔热效果减小。涂层厚度与隔热效果在实际涂层应用的厚度范围内也接近线性关系。随着发动机叶片冷却气流换热系数增大,热障涂层的隔热效果也越大,但两者并不是线性关系。涂层隔热效果随导热系数的减小而增大,并且在低导热系数区,热障涂层隔热效果对导热系数的变化更敏感。随着涂层的厚度增大,导热系数的改变所具有的增加涂层隔热效果的作用越大;但涂层越厚,单位厚度涂层导热系数改变所取得的隔热效果越低     

“2016计量测试技术学术交流会”顺利召开

本刊讯8月23日至26日,由中航工业第304研究所、"计量与校准技术"国防科技重点实验室、"动态测试与校准技术"航空科技重点实验室联合主办,计测传媒(《计测技术》和中国计量测控网)承办的"2016计量测试技术学术交流会"在昆明成功召开。会议一开始,由中航工业北京长城计量测试技术研究所廖理副所长致欢迎词。随即,由来自中航工业计量所、中国科学院、北京航空航天大学、西安应用     

中国卫通等获“中国卫星应用突出贡献奖”

7月上旬,中国卫星应用技术交流暨设备展览在北京展览馆举行。中国航天科技集团公司所属中国卫通集团有限公司携航天数字传媒公司、鑫诺公司,以"国内唯一拥有卫星资源并自主运营企业"形象精彩亮相展会,吸引了众多业内专家、用户驻足公司展台与工作人员进行交流。     

中国向埃及出口80架K-8飞机

１９９９年１２月２７日，中国航空技术进出口总公司与埃及国防部关于８０架Ｋ—８Ｅ型飞机台作生产的合同在埃及首都开罗正式签署并立即生效。中航技代表和埃及空军工程部代理部长代表双方在合同上签字。这个合同的签署标志着中国航空工业已从出口航空产品、修理线和专业生产线发展到出口飞机生产线，这一方面可以为振兴埃及航空工业打下基础，另一方面也将为中国航空工业进一步开拓埃及和非洲、中东地区Ｋ—８飞机的市场创造有利条件。中国向埃及出口80架K-8飞机@凯讯     

美导弹防御局开发新仿真工具

美国导弹防御局计划在2011年7月授出一份价值5．95亿美元的“目标仿真构架”（OSF）合同。OSF是在美国反导系统要素部署之前，对其进行评估的一套软件。该局目前运行有两个建模和仿真构架：“数字仿真体系”数字表示和“单独仿真构架”（通过插人模拟信号触发反导要素的软件）。该局计划将两个构架合并成一个OSF。     

大连老虎滩极地海洋动物馆

到极地去,和那里的动物亲密接触,平日里对于我们这些普通人来说,似乎有些"痴心妄想".那是怎样的不可能,又是怎样的不可思议……但是,这一切却能到大连来实现."把极地搬到大连来"--那就是大连老虎滩极地海洋动物馆.     

PIV图像粒子像斑的定位偏差评估的讨论

针对ＰＩＶ技术的直接测量法中图像的可讯性和可测性，讨论了从模拟图像到数字图像，最后到粒子像斑中心位置的确定过程中的误差规律；并提出一种称之为粒子像斑定位偏差综合评估的试验方法。     

乌克兰巴顿焊接研究所的电子束物理气相沉积技术

乌克兰国家科学院巴顿焊接研究所电子束技术国际中心是目前世界上唯一大规模利用电子束物理气相沉积（ＥＢ－ＰＶＤ）研制新材料和涂层工艺的研究中心，本文简要介绍该中心研制的电子束设备、目前正在从事的科研项目及电子束物理气相沉积技术的应用前景。     

周期激励Ueda电路中Hopf分岔与混沌的参数区域

周期激励Ｕｅｄａ电路是一种具有奇异混沌行为的强非线性电路。本文基于Ｈｏｐｆ分岔条件给出了一个确定混沌参数区域的方法。首先使用谐波平衡法获得基谐波幅度随时间变化的方程;然后由该方程平衡点的稳定性得出平衡点的Ｈｏｐｆ分岔出现条件;最后通过数值方法,计算出在Ｈｏｐｆ分岔曲线周围系统的Ｌａｙａｐｕｎｏｖ分量,确定Ｕｅｄａ电路出现奇异混沌吸引子的参数区域。结果表明,Ｕｅｄａ电路的Ｈｏｐｆ分岔曲线附近确实存在着奇异混沌吸收子,这为预测Ｕｅｄａ电路奇异混沌吸收子的出现提供了一种有效的方法。文末还讨论了混沌与Ｈｏｐｆ分岔之间的关系。