基于CCD自动巡线智能小车设计

为实现小车的自动巡线,采用CCD摄像头识别不同颜色的跑道,在测试时选择了黑线。CCD具有128×1个像素,每次可采集128个线阵的数据,将其二值化后转换为128个8位二进制数,通过A/D接口输出,与STM32微处理器连接。用软件进行采集处理,采用中值算法,找到黑线两边的边缘,确定黑线的中心点。计算出小车的中心点与黑线的中心点之间的偏移量,控制小车的左转、右转还是直行。用编码器对车轮测速,用速度PID算法控制小车的行驶,以实现自动巡线。测试结果表明:该CCD巡线智能车能够实现自动巡线功能,不仅可自动循迹黑线,还可循迹其它颜色的线条,使得小车的巡线速度得以提高,为自动循迹小车提供了一种新方法、新思路。     

高温钛合金高密度夹杂原因分析及预防措施

采用X射线透射成像仪、光学显微镜和能谱分析等手段对热处理后高温钛合金锻件中的缺陷进行研究,显微组织照片显示,热处理后高温钛合金正常组织为初生α相含量约15%的双态组织,过渡区域组织为粗大的魏氏组织,β相含量高,晶界和晶内析出针状α,与正常组织差异大。夹杂位置存在与基体有明显区别的不熔块。能谱分析显示,不熔块为以Ta元素为主的高密度夹杂。高密度夹杂形成主要原因：配料时高熔点元素以纯金属粉末的形式配入,并以人工手动布料的方式加入电极块,压制电极块时纯金属粉末由于布料不均匀发生团聚,使高熔点金属粉“粒度”增大,化料时直流电弧来不及将“大粒度”的金属粉全部熔化,团聚的金属粉就掉入熔池,随后进入凝固的铸锭中成为高密度夹杂。可以通过改变布料方式或选用含难熔金属组元的中间合金来进行改善。采用混料方式添加难熔金属元素后,锻件中未发现高密度夹杂。     

萤火一号火星探测器锂离子蓄电池技术

对萤火一号(YH-1)火星探测器锂离子蓄电池技术进行了研究.介绍了蓄电池组的功能、结构与组成,以及充放电的基本性能.蓄电池组采用拉杆式结构,在电解液中添加低温添加剂以提高低温工作性能,紧固件选用钛合金或铜合金以降低剩磁矩.长期高荷电态搁置试验及各种性能测试的结果表明:锂离子蓄电池组的比能量高、使用温度宽,能满足深空低温环境的应用要求,其中多项技术已推广用于探月工程.     

视场内导航星分布的预测

给出理想情况下视场内导航星分布模型的基础上,根据敏感器的星等门限和测量精度,进一步实现了存在星等误差情况下导航星分布的预测,使得该模型更为接近真实的情况.实验表明,采用该模型获得的分布与用MonteCarlo方法获得的统计分布极为接近,证明了该模型的正确性和有效性,从而得到了一种事先对视场内导航星分布作出较为准确估计的新的方法.      

某型飞机空中交流断电故障分析及排除

针对某型飞机两起空中交流断电故障,结合交流电源系统和相关组件工作原理,展开故障机理分析、理论推导计算以及故障复现模拟、故障验证等工作,找出了引起断电的故障成因,并研究了外场机务维护、内场产品维修时的预防措施。     

基于双驱动DP-MZM的倍频双啁啾信号产生方法

提出了一种基于双驱动双平行马赫增德尔调制器（DP-MZM）的倍频双啁啾线性调频（LFM）信号产生方法。方案中，DP-MZM的上臂受射频驱动，产生偶数阶光边带；下臂受基带信号调制，产生单边带光信号。合理地设置驱动信号的调制系数和主调制器的直流相移，可抑制DP-MZM输出光信号中的载波分量。耦合光信号平方率检波后，可产生载波二倍频、带宽四倍频的双啁啾LFM信号。实验验证了所提方案的可行性，获得了载频 14 GHz、带宽1.6 GHz、时宽带宽积1600的双啁啾LFM信号。对波形进行自相关处理，1 μs的波形被压缩至0.762 ns，对应脉冲压缩比为1312。所提方案无需偏振器件和光滤波器，具有操作简单、调谐性高的优势，产生信号表现出好的旁瓣抑制性能和脉冲压缩性能。利用模糊函数分析了产生信号对雷达距离-多普勒模糊的改善，搭建了运动目标场景验证了产生信号的探测性能。     

电子技术基础课程教学改革的研究与实践

电子技术基础课程教学改革的研究与实践的基本内容包括:改进教学内容,整合教学大纲;教学方法与教学手段的研究与改革;实验室建设与实验教学内容的改革;教材建设;改进课程设计的形式与内容,重视培养学生的创新能力。     

试论国际刑法的性质和研究对象

从国际刑法产生的目的、必要性和自身法律规范特征的角度，认为国际刑法的性质应是有效并合理地打击国际犯罪，并在符合法治和人权进程、以刑事法治的理念和法的方式下进行。国际刑法的研究对象应是国际犯罪，包括实体上的国际犯罪及其有关的程序，和实体以国内刑法为主的国际程序方面；其研究对象还应包括国际刑法的刑事法治问题，包括国际刑法在符合刑事法治之下应遵循的规则和原则。     

河南与全国高技术产业贡献的比较与启示

根据投入产出和RAS法对河南和全国高技术产业的贡献进行了测算和比较，认为：（1）河南高技术产业与其他产业的关联度明显低于全国平均水平，但其对传统工业具有较强的渗透和改造作用。河南高技术产业的发展在很大程度上依托于农业，但对农业的提升作用目前还很弱。（2）河南省高技术产业的影响力最突出且高于全国平均水平，但其感应度却较小。高技术产业自我服务性质突出，产业辐射力还较弱。（3）河南高技术产业对经济增长的贡献率低于全国的平均水平，高技术产业的单位拉动能力很强，但总体拉动能力目前还较弱。由此得到以下启示：高技术产业的发展必须找到突破口，河南省高技术产业发展的突破口应在农业上。应确立农业在河南省的战略地位，并以信息技术的应用为主线，推动农业高技术化．     

载人航天器高压供配电安全性设计

文章通过分析载人航天器高压系统的设计难点,从系统层面自顶向下地提出了载人航天器系统高压安全控制措施并得到验证,实现了载人航天器供电、配电、用电系统的安全性设计规范化和在轨运行安全,为我国后续空间站平台奠定了电源系统技术基础。