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241.
本文研究了挠笥航天器控制系统的最优综合设计问题,给出了系统最优时控制律和执行机构与传感器配置应满足的非线性方程,而且在这一设计过程中通过使用特征值灵敏度约束,明显降低了控制系统对执行机构和传感器安全误差的敏感性,克服了轨迹敏感性约束和单纯使用特征值灵敏度指标的不足。 相似文献
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244.
245.
246.
民用飞机鲁棒飞行控制器的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对民用飞机同时存在模型参数变化和外界干扰这两种不确定性,采用基于混合灵敏度的鲁棒控制方法进行控制器的设计。仿真表明,闭环系统不仅对模型的参数变化具有鲁棒稳定性,而且对外界干扰具有很强的抑制能力。系统的动态性能得到了很大的改善。 相似文献
247.
针对传统比例导引法攻击机动目标的不足,建立了三维空间中反舰导弹和目标的相对运动模型,在研究反舰导弹攻击非机动目标的最优制导律基础上,利用俯仰和偏航两个平面相叠加的方法,结合滑模控制理论设计了工程上易于实现的三维模型下的反舰导弹最优滑模制导律。仿真结果表明,给出的导引律在攻击机动目标时制导精度高、脱靶量小,导引控制过程具有良好的动态性,性能明显优于传统的比例导引律。 相似文献
248.
249.
250.
借助凝胶时间、DSC和TGA等测试研究了PN-PAA和MPN-PAA共混树脂的热固化过程和热分解过程。凝胶时间(140℃)结果表明共混树脂的交联反应速率比PAA明显趋缓;PN-PAA(1∶1)、MPN-PAA(1∶1)共混树脂的固化温度比PAA提高约50℃;K issinger公式和Crane公式计算表明共混树脂比PAA树脂具有更大的热固化反应活化能,但具有基本相同的反应级数;TGA结果表明共混树脂固化物具有很好的热稳定性,其起始热分解温度接近400℃。采用Coats-Redfern方程分析、解释了树脂热分解过程的表观动力学。与PAA树脂比较,共混树脂固化工艺性有较大改善,并具有较好的耐热性,有望用作高温防热复合材料的基体。 相似文献