四旋翼式飞行潜航器非线性增量动态逆控制

针对四旋翼式飞行潜航器水下运动姿态控制问题,设计了一种带二阶低通滤波器的非线性增量动态逆控制器。建立了四旋翼式飞行潜航器水下运动数学模型,推导了增量形式的姿态控制律,以反馈的角加速度信号作为虚拟输入,得到了推力增量与角加速度的关系式,设计了姿态控制器,并进行了鲁棒性分析。通过在控制端和反馈的状态导数端引入二阶低通滤波器,保证了系统的时间同步性。仿真结果表明,在外界扰动和不确定性作用下,所设计的增量动态逆控制方法能够快速准确跟踪参考信号。     

计算机机卡管理系统

计算机卡管理系统用于机房的管理工作，有一般使用人员和普通管理员和系统管理员三部分。普通用户可以查看自己的上机情况；普通管理员可以登记上机卡，修改上机卡和删除作废卡，挂失机卡，可以进行多种组合查询；而系统管理员有最高权限，可以进行所有操作。     

TDICCD成像的速度同步分析和实验

模拟星载遥感器的成像条件对靶标进行动态成像，分析TDICCD相机的实验室动态成像性能，并通过改变运动像的速度，研究TDICCD与运动像不同步对成像质量的影响，考察相机在推扫成像过程中，因推扫速度失配而产生的像移现象对相机成像质量的影响，验证相机像移影响计算公式的推导结果。     

冰花镀锡工艺技术

冰花镀锡工艺分碱或酸性镀两大类。经实验,凡第一层和第二层都采用酸性镀者较之碱性镀图案晶纹深且清晰,立体感强;酸性镀阴极效率可达98～100％,而碱性镀只有60～90％,此外碱性镀还需加温、抽风。但酸性镀配方较复杂,维护较困难,已找到解决办法。酸洗镀有一次镀、热熔、出花、二次镀、复盖漆膜等关键流程。     

世界各国反卫星策略综述

随着空间技术的发展和太空优势地位的显著提高．太空已成为未来战争中各国竞争的焦点。同时。随着美国等主要发达国家推行的太空武器化和军事化的发展．空间竞争也变得越来越激烈。以卫星为主体的各种空间力量由于具有观察点高，范围大。速度快，不受国界、地理甚至时间和气象条件限制．能实时地进行监测和侦察等特点．成为现代战争和未来信息战中获取战场信皂，实施全天候、全天时、全方位作战支援的主要手段和实施战略攻击的主要平台。因此．以卫星为主体的空间平台建立已成为新一轮军事竞争的焦点．同时来自卫星的监测和侦察也成为威胁各国战略安全的重要因素。面对卫星作为空间侦察、     

挠性航天器控制系统的最优综合

本文研究了挠笥航天器控制系统的最优综合设计问题，给出了系统最优时控制律和执行机构与传感器配置应满足的非线性方程，而且在这一设计过程中通过使用特征值灵敏度约束，明显降低了控制系统对执行机构和传感器安全误差的敏感性，克服了轨迹敏感性约束和单纯使用特征值灵敏度指标的不足。     

飞船舱门机构环境试验技术

文章主要介绍了飞船留轨舱和返回舱的大门机构在真空、高低温环境中的总漏率检测试验技术和开关性能测量技术。同时,还介绍了完成该项试验的无油真空环境模拟设备的组成、特点及检漏系统的参数分析等。     

合成气注氮燃烧室的数值模拟与实验研究

以开发高性能燃气轮机合成气燃烧室技术为背景,针对从火焰筒头部喷射N2降低NOx引起空气分配畸变、影响燃烧稳定的问题,提出了从火焰筒中部喷射N2的中间稀释方案。利用三维数值模拟和化学反应网络模型(CRN)方法对两种方案进行了比较,随后对中间稀释方案进行了更深入的数值研究,并进行了实验验证。结果表明:中间稀释方案能够在降低NOx排放(25ppmvd@15%O2)的同时有效缓解头部空气分配畸变的问题,增强了燃烧稳定性,并使进一步增加N2喷射量、实现更低NOx排放(10ppmvd@15%O2)成为可能。     

设计任务及可行性分析

确定设计目标和进行可行性分析是搞好工程设计最重要的前提。本讲讨论如何将设计任务与设计目标具体化，介绍设计要求说明书的主要内容，及如何从市场预测、技术分析、经济分析等多方面进行工程设计的可行性分析。     

调频波相位噪声测量的探讨

针对铯钟系统提出的调频波相位噪声测试问题,利用HP3048A相位噪声测试系统进行了测试及测试结果的分析,并作了理论推导和实验验证,给出了理论分析和实验结果相一致的结论。最终提出了调频波相位噪声的数学模型及测试途径。