Gurney襟翼的单段翼型动态气动特性的影响

在西北工业大学NF－3风洞中对OA212MK旋翼翼型加装Gurney襟翼进行了静、动态的测压实验。研究了不同高度的Gurney襟翼在翼型后缘有、无平板（TAB）状态时的增升效果。实验结果表明，高度为0．010c的Gurney襟翼使OA212MK旋翼翼型的最大静态和动态升力系数分别增加了22％和16％，而使OA212MK＋TAB的最大静态和动态升力系数分别增加了19％和5％。     

可重组机器人数学模型的建立及软件实现

可重组机器人的研究是机器人领域研究的新兴分支，可重组机器人教学模型的建立，在高等教育相关专业的教学中，可收到很好的效果。本文，通过对可重组机器人的不同组合方式，工作空间和轨迹规划等方面的分析，给出了一个具有三个自由度的可重组机器手教学模型的建立方法，以及软件实现过程。     

七级压气机试验件装配问题的分析和处理

航空轴流压气机的设计、加工及装配要求极严，本文针对七级轴流压气机试验件在总装中出现的某些问题进行分析和处理。得出的结论可供类似的设计、装配借鉴。     

MES系统在导弹整修质量管理过程中的应用

初步探讨了KMMES系统在导弹整修质量管理过程中的应用。系统通过对人、机、料、法、环、测6要素的有效管理,完成了对各种资源的优化配置和导弹整修全过程的质量控制,实现了导弹整修的科学化、信息化、标准化管理,有力推动了导弹整修工作的高效开展。     

2024铝合金搅拌摩擦焊残余应力分布研究

采用9组不同的焊接参数,利用分割释放法对3.2mm厚2024-T3铝合金板搅拌摩擦焊对接板进行了上下两表面纵向残余应力的测量,然后对其分布规律进行了分析研究。结果表明,上表面的纵向残余应力呈现双峰值,峰值出现在轴肩两侧边缘,不对称分布,前进侧残余拉应力普遍高于后退侧;下表面呈现单峰值,峰值出现在焊缝中心附近,靠近前进侧;下表面的纵向残余应力峰值普遍高于上表面;上下两表面的纵向残余应力峰值会随着转速的增加或者焊速的减小而减小,即会随着热输入量的增加而减小。     

轴对称矢量喷管结构的计算机模拟及运行分析

采用工作站与微机混合建模的方式,利用基于微机的动画及图像处理软件,对轴对称矢量喷管热态试验件的真实运动过程的进行计算机三维运动模拟,验证运动机构方案的合理性,可行性,结构尺寸,连接方式,型面设计的正确性,分析运动干涉情况,确定主要构件的运行轨迹,为进一步的工程设计提供了依据。     

发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统联邦粒子滤波算法

传统的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter, EKF)算法应用于未来高超、空天飞行器的组合导航系统时,因其模型线性化展开会导致模型不准确,从而引起导航精度下降;采用蒙特卡洛方法来实现递推贝叶斯估计问题的粒子滤波(Particle filter,PF)算法能有效避免引入线性化误差,具有一定的优势。据此,针对高超、空天飞行器在发射过程中通常需要直接获得发射惯性系下的高精度导航参数的需求,提高发射惯性系下弹载组合导航系统滤波算法的精确性就尤为重要,PF滤波算法无需对非线性系统进行线性化展开即可直接实现对非线性系统的状态误差估计。为此,本文将PF滤波算法引入空天飞行器SINS/GPS/CNS多信息融合组合导航系统,设计了发射系下基于联邦滤波器的PF滤波算法,实现了对组合导航系统状态参数的直接建模估计。算法仿真结果表明,相较于发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统联邦EKF滤波算法,PF滤波算法有效提高了组合导航系统滤波精度。     

柱状弹丸撞击防护屏形成碎片云材料状态特性研究

微流星体及空间碎片的高速撞击威胁着长寿命、大尺寸航天器的安全运行，导致其严重的损伤和灾难性的失效。为精确估计微流星体及空间碎片高速撞击防护屏所产生碎片云对舱壁的损伤，必须确定碎片云中三种状态材料的特性，建立了碎片云特性分析模型，分别计算了柱状弹丸撞击防护屏所产生碎片云以及碎片云中弹丸和防护屏材料三种状态物质的质量分布。通过计算分析可见，弹丸以不同速度撞击防护屏所产生碎片云三种状态物质的质量分布是不同的，速度增大，液化和气化增强，对靶件的损伤小。而在速度小于7km/s时，碎片云以固体碎片的形式存在，对靶件的损伤大。     

太平机场雷暴分析预报

本文根据能量天气学原理，利用数理统计方法，对哈尔滨太平国际机场1995－1997年的资料进行综合分析，建立了雷暴预报的AmK模式、总温度模式和经验预报模式，在此基础上建立了一个雷暴集成预报模式，并在计算机上实现了自动分析、处理和预报，经回报检验和试报，效果较好。