适用于控制力矩陀螺仪的以反馈为主的操纵定律

为了解决奇异点的消失问题，本文给出一种新的处理方法，观察指令扭矩和控制力矩陀螺输出扭矩之间有误差存在，经减小这种误差，可推导出的框架速率。从一种控制预期进行数学推导，最终的求解结果，在结构上得出一个非常类似于传统的奇异点鲁棒操纵定律。但是还是有些区别还要了解一下，所以在一个反馈回路中得出解法，而且该解法不需要矩阵逆和行列式的运算。     

机器人技术在航空工业中的应用

在竞争日趋激烈的今天,成本和效率同质量一样关键,这就需要采用新技术、新的制造和装配理念、新的管理方法等.机器人技术正好符合精益系统和精益制造的理念,并已在汽车制造业及家电制造业得到了广泛应用,因此近几年在航空制造业中已开始看到机器人的"身影".     

光学电位器

光学电位器是由一对相互平行的电阻轨组成,电阻轨之间的夹缝中是光导层,电位器转轴的末端装有反射和电光源,反射体中有一个椭圆反射曲面和一块平面镜,按装在轴线上的电光源经过反本内的平面镜和椭圆曲面后聚集成一点,恰好落在半导层上,这一光束相当于机械电位器上的电刷,它的位移对应着电位器输出的电阻值.     

设计过程及其一般程序

本讲分析了工程设计的工作过程，介绍了设计过程中所采用的各种对策和一般原则，介绍了工程设计的工作程序，最后给出了分六个阶段完成设计工作的过程模型。     

纳米技术和微型卫星

纳米技术是在0.1～100纳米(1纳米是十亿分之一米)尺度的空间,研究单个微细粒子——电子、原子和分子的运动规律和特性,从而实现按人的意志控制一个个原子、分子和电子,来制造功能性材料、元器件、组件、分系统和大系统。 50年代末,诺贝尔物理学奖获得者R.范曼(Feynman)就曾指出:“如果有一天人们可以按自己的意愿安排一个个原子,那将会产生怎样的奇迹?！”1966年,按照这条思路拍摄了科幻电影《神奇旅程》,一艘微型潜艇,顺着血液的流向,检测大     

飞机/悬挂物通用化开放体系结构研究

飞机/悬挂物接口标准对飞机加挂新的武器具有重要意义.针对目前机载悬挂物管理系统仍需驾驶员进行过多地干预、不能适用于未来高性能飞机的问题,本文提出了开放自主式机载悬挂物管理系统概念.首先介绍了Mil -Std -1760标准,讨论了Mil -Std -1760标准存在的不足.其次,详细阐述了通用化武器的主要内容,提出了一种互用的通用化武器体系结构,并设计了软件的模块化平台.最后,归纳了通用化武器系统的研究方向.     

在路上 一路风雪一路歌

每次出游回来．几个朋友都会在酒吧迷幻的音乐和啤酒的陪伴中憧憬下次美好的旅行。 这次期盼很久的国庆长假出游就是在半年前预约成行。与以往不同的是这次我们都不约而同的希望带小孩出去感受大自然。由于受地震的影响很多路线都望而却步．最终锁定G318国道（川藏线四川段，成都到巴塘）。     

三轴指向机构的装调校准

文章描述了一种三轴指向机构的装调校准方法。机构的结构方案为3个转动单元通过支架连接而成,运动中3个转动单元的转轴始终相交于反射器的焦点。通过对零位状态下的机构装调校准方法的详细论述和单元转轴转角Rx、Ry的计算及调整,使机构满足其几何条件,即3个单元轴线相交于一点。最后对机构零位标定进行校验,验证机构在任意状态下3个转...     

有限包含原理下的导弹侧向加速度控制的鲁棒分析

在本文中，多项式本证结构功用设计处理法被用于一种战术导弹模型的侧向加速度控制，且这种分析的依据是有限元Nyquist原理，为了参量不定的鲁棒性能得到评估，十字交叉舵结构尾控导弹作为一种二阶的半线性参量变化系统模型，多项式本证结构功用被看作特殊控制器结构执行动态逆的一种方法后，虽然主要是为线性时不变系统研制的，但是这种方法采用一种线性参量变化系统，而且还研制了一个相同参数化的控制器，在飞行区域内关于参量不定的D-稳定鲁棒性的评估，在闭合系统中的第一响应时间内，仿真显示当参量鲁棒性时侧向加速度有良好的轨迹。