电子仪器的维护及正确使用

电子仪器是泛指一切利用电子学原理测量的仪表、仪器、装置、系统和辅助设备。其中常用的有万用表、晶体管电压表、电子示波器、数字频率计、信号发生器和稳压电源等。电子仪器是由电阻、电容、电感、晶体管、集成块等各种电子元器件连接装配而成,特点是电路复杂,结构紧凑,定量准确度要求高,但受温度、湿度、电磁场等环境条件的影响较大。因此,对电子仪器的维护以及正确使用显得尤为重要。几年来从我们修理的仪器中常能见到这样的现象:有些仪器因长期不用或保养不善,使仪器发生漏电、击穿、甚至腐蚀断线等。还有的是因为使用不当,造成人为故障。比如,在修理中,发现大部分万用表都是因为测量时档位选择不对,造成测量事故。所以,认真做好电子仪器的日常维护及学会正确使用对延长仪器的正常使用寿命,减少仪器故障,保证安全生产和实验、教学工作的顺利开展都具有十分重要的意义。下面结合我们修理中发现的问题分别予以论述。     

飞机全电刹车机电作动系统上电自检测

提出了一种飞机全电刹车机电作动（EMA）系统的上电自检测（POST）方法,以保证系统在运行前处于安全工作区域。通过检测,可及时准确地定位和更换故障部件,提高飞机出勤率。在系统运行之前,尽可能在有限的检测次数内全面准确地检测敏感元件,定位故障部件,避免造成刹车系统的二次伤害。针对逆变器和电机三相绕组组成的驱动回路,利用母线电容放电产生电流,完成检测。检测过程利用电容电压而非电源为逆变器供电,可防止过高的短路电流对电源的冲击,且电容上存储的能量有限,可有效避免短路故障对系统的二次伤害。检测方法在原有电路的基础上并未增加传感器和检测电路,但实现了逆变器功率管以及电机绕组,短路和开路故障的全面检测,且可定位出故障部件和故障原因。该机电作动系统上电自检测方法能够保证在一秒内完成系统全面自检测,经过1 000次正常及带故障试验,故障的误报率和漏报率保持在1‰以下。在现场试验中,系统可抵御飞机复杂的电磁环境（EME）,工作性能稳定。通过软件设置不同故障阈值,可方便移植到其他机电作动系统中。     

航天器相对大角度姿态跟踪非线性控制器设计

采用修改的Rodrigues参数表示相对姿态矩阵,结合相对姿态运动学方程和相对姿态动力学方程,利用Lyapunov理论的控制方法设计了非线性控制器.该方法的一个重要的优势是可以将姿态状态的跟踪控制设计问题转变成姿态状态控制的凋节器设计问题,使得设计过程将大大简化.采用机动角速度受限的控制算法对控制器进行了仿真试验.验证了此控制器鲁棒性和抗干扰性较强,姿态角速度在陀螺的饱和范围以内,具有一定的工程应用价值.     

基于Cubesat平台的874 GHz冰云探测仪设计

冰云探测对气候预测有重要价值,但因冰云粒子的影响,传统气象观测方法很难有效观测气候。太赫兹波的信号带宽较宽、波束较窄,在冰云探测上比使用微波毫米波更具优势。太赫兹冰云探测仪作为被动接收设备,具有体积小、功耗小的特点,与成本低、研发周期短、可以实现组网观测的Cubesat卫星平台有较高的契合度。以冰云探测为背景,分析太赫兹冰云探测仪系统指标,设计874GHz接收机系统的链路。在确保接收机系统性能的同时注重简化链路,减少体积功耗,以适应Cubesat平台,并结合工程经验在链路设计时采取预留增益余量、加入隔离器增强匹配等措施保证工程上的可实现性。最后对接收机链路进行ADS仿真,仿真结果能够满足冰云探测仪对接收机指标的需求。     

高校英语专业开展通识教育的实践探索

本文着眼于高校外语专业的发展,以通识性教育为切入点,并以北华航天工业学院外语系为研究对象,通过课堂形式,课堂内容,师资建设三方面开展实践研究和探索,分析其成功经验和不足,并对高校外语专业通识化教育发展提出合理化建议,尝试性构建专业教育+通识教育发展的新模式,进一步推动高校外语专业教学改革的步伐。     

本科生二语词汇习得动机调控策略实证研究

基于学习者个体动机差异性，采用问卷调查法和访谈法，对非英语专业大学生的词汇习得动机调控策略进行实证研究，描述性统计分析结果显示：学生使用动机调控策略的频率达中等以上水平；独立样本T检验结果显示：女生在策略使用上优于男生，一年级学生优于二年级学生，文科生和理科生不存在显著性差异；皮尔逊相关分析结果显示：词汇量水平高的学生，其动机调控能力与词汇成绩显著正相关；单因素方差分析结果显示：词汇水平高的学生比词汇水平中等或较差的学生更擅长运用词汇习得动机调控策略，但词汇量水平中等和较差学生之间，则无显著性差异。基于实证分析和样本访谈，本文提出针对不同类型学生的动机激发与培养策略。     

非匹配包线下无人机空基回收拖曳系统协调运动规划

针对非匹配包线下固定翼无人机（UAV）拖曳式空基回收过程中的浮标轨迹稳定问题，提出一种盘旋拖曳系统运动规划方法，通过实时协调母机运动和缆绳收放从而实现浮标拖曳轨道精准稳定。首先，构建气流扰动下考虑缆绳弹性和收放特性的母机-缆绳-浮标组合体多体动力学模型。继而，综合考虑拖曳系统动力学约束和母机飞行能力、缆绳收放能力等物理约束，分别建立基于母机运动和基于母机运动-缆绳收放协调的盘旋拖曳系统运动规划最优控制模型。随后，采用hp自适应Radau伪谱法将所建最优控制模型转化为非线性规划问题，并通过SNOPT求解器解算。最终，通过平静大气下母机运动规划、常值风扰下母机运动规划和常值风扰下母机运动-缆绳收放协调运动规划等典型场景下的仿真实验对比分析表明，本方法可实现一定气流扰动和拖曳系统物理约束下浮标拖曳轨道精准稳定。     

伸缩套臂式无人机空基回收建模与对接控制

针对无可靠陆基/舰基回收平台情况下小型固定翼无人机（UAV）远程作战空基回收难题，提出一种伸缩套臂抓取式空基回收建模与对接控制方法。首先，受硬式空中加油技术启发，提出一种伸缩套臂式抓取无人机空基回收方法，并采用转动惯量质量投影法及拉格朗日方程法构建伸缩套臂仿射非线性模型；继而，分析了母机尾涡及常值风扰动综合作用下伸缩套臂的气动特性；其次，针对伸缩套臂三通道中扰流关联项和不可测瞬变模型扰动构成的系统集总扰动，分别设计了可在有限时间内收敛的非奇异快速终端滑模干扰观测器对其进行准确估计，并在控制器设计中予以前馈补偿；然后，为实现多重扰流下伸缩套臂快速精准空中对接，提出一种基于干扰观测的非奇异快速终端滑模对接控制方法，并分析了闭环系统稳定性。最后，通过仿真验证表明，所提出的方法能够在多重气流扰动下实现伸缩套臂的快速、精准空中对接控制，同时兼备较好的抗干扰性能。     

旋转部件转动诱导振动信号检测与分析

阐述了一个典型旋转部件振动时产生诱导振动信号的检测方法。介绍了测试系统，旋转部件振动测点布置和振动信号采集。根据两个样机的实测结果，认为旋转部件的诱导振动信号与旋转部件生产质量、安装精度密切相关，对旋转部件轴承固有特征的理论计算值和实测频谱进行了比较，进而判断轴承是否存在故障，并分析了上、下轴承间振动信号的相关性。