导弹集成制导控制的数值状态变量黎卡迪处理法

1介绍 集成制导和控制系统在最近的科技文献中常有报道，通过开发制导与自动驾驶仪控制之间的协同作用的子系统来提高导弹的性能。在飞行控制系统中用附加的反馈通道集成设计方法，可以使设计师在这些子系统之间研制出有价值的界面，另外还有许多常规和集成的导弹制导控制本文中也有详细论述。     

自动安平水准仪常见故障的判断及维修

详细分析了自动安平水准仪常见故障产生的原因，并阐述了针对故障的修理方法。     

高校研究生创新能力培养的思考——以马克思主义中国化研究专业为例

马克思主义中国化研究专业的研究生创新能力的培养,直接关系到马克思主义与中国建设实际相结合的广度与深度,是践行科学发展观,全面建成小康社会的前提与基础.树立理想,培养研究生的科研兴趣；制定目标,指导研究生读什么和怎么读；敢放能收,指导研究生探寻社会热点问题；建立机制,创造激励创新平台等,是培养该专业研究生创新能力的主要方法与有效途径.     

梁芒“春暖花开”

“如果你渴求一滴水，我愿意倾其一片海；如果你要摘一片红叶，我给你整个枫林和云彩……” 在等待梁芒的这段时间里。我特地打开播放器再第三次地认真听了由他作词的这首作品。第一次当然是在2013蛇年的春晚上，清新的曲风配合词作者的叙述，时间和空间都凝滞了，满脑子春天的画面：树枝发芽，小草绽放，百花静静的含苞。     

基于偏导数的全局灵敏度指标的高效求解方法

在全局灵敏度分析领域,基于偏导数的全局灵敏度指标由于其优良的特性得到了广泛的关注。针对目前求解基于偏导数的全局灵敏度指标计算效率低的问题,提出了一种高效的求解方法。该方法利用乘法降维近似地将响应函数展开为连乘积的形式,从而将求解偏导数全局灵敏度的高维积分问题转化为一维积分的连乘积,在保证计算精度的前提下大大降低了求解基于偏导数的全局灵敏度指标的计算量。在求解特定点的偏导数时,采用了复数步长方法,提高了计算精度。最后,通过算例验证了所提方法的准确性和高效性。     

飞机电源系统的数据处理方法

本文介绍了线性拟合法，抛物线插值法，ＦＦＴ变换法、数字滤波法四种工程算法在飞机电源系统数据处理中的应用情况，并通过仿真计算检验了这些算法在电源系统数据处理应用中的可行程度。     

工程设计方案的分析与评价

本讲讨论设计方案的分析与评价，即从技术、经济、人和社会法律四个方面对设计方案进行全面分析，建立合理的评价指标体系，考虑多目标的统一，对多种设计方案的优劣作出综合评价，最终选取最优方案。     

GPSS-GKS仿真动画系统的研究

本文介绍一种自行设计的GPSS-GKS仿真动画系统。该系统应用先进的GPSS/H仿真软件和国际标准的最新图形系统SunGKS,既可在Sun工作站上完成仿真、动画演示操作,又能在Sun工作站、PC机多处理机环境下实现仿真、监控和动画演示。该系统可进行离散系统仿真,并兼有数字仿真、动画分析和仿真报告分析的功能,具有较高的通用性。文中着重介绍了系统的组成和各部分的功能;GPSS/H仿真软件及SunGKS图形系统的相互连接和构成完整系统的设计方法;最后给出用该系统对FMS(柔性制造系统)进行仿真和动画演示的应用实例。     

四旋翼式飞行潜航器非线性增量动态逆控制

针对四旋翼式飞行潜航器水下运动姿态控制问题,设计了一种带二阶低通滤波器的非线性增量动态逆控制器。建立了四旋翼式飞行潜航器水下运动数学模型,推导了增量形式的姿态控制律,以反馈的角加速度信号作为虚拟输入,得到了推力增量与角加速度的关系式,设计了姿态控制器,并进行了鲁棒性分析。通过在控制端和反馈的状态导数端引入二阶低通滤波器,保证了系统的时间同步性。仿真结果表明,在外界扰动和不确定性作用下,所设计的增量动态逆控制方法能够快速准确跟踪参考信号。