空间机构集成技术的发展及建议

空间机构集成技术对空间机构的可靠性至关重要。随着大型桁架展开机构、大面积柔性太阳电池阵、长寿命高性能伺服机构、大型空间机械臂、空间智能探测器等新型部件的出现,对空间机构集成技术提出了新的要求,使得空间机构集成技术日益成为制约空间机构技术发展的难点之一。文章对目前空间机构集成技术的现状和发展需求进行分析,指出重点发展的方向并提出发展建议。     

基于神经网络的不确定性空间机器人自适应控制方法研究

提出了一种针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性的神经网络自适应控制 方法。通过RBF神经网络逼近模型的非线性函数和不确定性上界,无需预先估计系统的不 确 定性程度和外部干扰,提出的自适应控制律保证了权值的有界性,解决了神经网络权值的UU B（Unknown Upper Bound）问题,即未知上界有界问题,完成了笛卡尔空间内空间机器人轨 迹规划任务。证明了所提出的控制方法的稳定性,仿真结果表明控制方法避免了对空间 机器人动力学模型的参数线性化要求降低了计算量,能够满足实际任务中的实时性要求。
     

航线客运量影响因素分析及预测

竞争加剧使得航线经营遇到更大的挑战,航线客运量的影响因素分析和预测是降低航线经营的风险性的前提.从详细的影响因素分析着手,选择航线客运量影响因素并引入主成分分析,确定主要影响因素,选定合适的预测模型,得出预测结果.此套方法和模型可用做航空公司进行航线客运量因素分析及预测的基础.     

TiNi形状记忆合金的线性回复性能及其热处理改性

本文提出了形状记忆合金线性回复行为的新概念，并对线性回复性能指标进行了具体定义。通过测试TiNi形状记忆合金弹簧的热回复曲线，研究了经过不同热处理工艺TiNi形状记忆合金的线性回复特性。结果表明：通过适当的热处理工艺手段，可以显著改善TiN形状记忆合金的线性回复性能，最佳的热处理工艺为550％空冷，它将线性回复程度PL从56％提高至92％；线性回复率η从54％提高到83％；线性温度范围TW从4℃拓宽为6℃。     

近地点高度对气动力辅助异面变轨性能的影响

研究了利用气动力辅助异面变轨时初始降轨段的近地点高度对变轨性能的影响 ;利用序列二次规划方法 ,考虑了最大热流限制 ,通过对最大倾角改变量和最少特征速度两类问题的优化计算 ,指出随着近地点高度的增加 ,变轨调节能力下降 ,对初值的鲁棒性变差 ;而所需最少特征速度与要求的倾角改变量有关 ,一般利用气动力辅助变轨近地点高度不宜过大     

高精度频标比对实现的新方法

提出了一种实现高精度频标比对的新方法,通过控制正反相切换电路来达到消除鉴相中的“死区”和非线性问题,通过对两个比对信号经过鉴相器输出的矩形脉冲进行填充,并对填充脉冲在给定时间内进行计数可以将计数值进行曲线拟合,得到高精度的相位比对曲线并计算出两比对信号的频差。     

某型航空发动机翻修时限优化研究

针对传统方法评估航空发动机首翻期的部分不合理性,从外场可靠性信息特点着手,引入＂有效年龄＂的概念,整合所有故障数据,重新确定出发动机的首翻期,为某型发动机首翻期的延长奠定了基础。     

相同设备在不同试验条件下试验图谱选择方法

同一机载设备可能安装在同一飞机的不同位置,而不同位置可能具有不同振动试验要求。为合理选择典型振动试验条件,使同状态机载设备既能经受考核验证又能满足产品互换性要求,以累计疲劳损伤理论为基础,以仿真为手段,以试验为验证,研究了不同试验条件对产品寿命的影响,并以产品寿命为依据,得出了试验条件的选择方法。     

固体运载火箭发射轨道一种快速生成方法

通过采用牛顿迭代法快速优化发射方位角,克服了发射方位角初值偏差过大的缺陷,极大缩短了优化时间。通过采用基于特征参数网格化的程序角优化设计技术,建立了程序角设计参数数据库,在机动发射的情况下能够快速进行参数插值,避免了大量优化计算过程,有力地支持了机动发射情况下发射轨道的快速生成。最后通过仿真证明设计算法的有效性和正确性。