应用WSN技术提高飞机部件数字化装配制造水平

无线传感器网络系统提供了一种全新的数据采集模式,它将带动针对飞机制造数字化柔性装配制造技术领域新的重大变革。基于FPGA的无线传感器网络节点设计在实验中表现出比较好的效果,可以实现监测设备信号的采集传输与处理。     

知其不可测而测之——从希腊到花拉子模（下）

其实，地表的形状只是定性的问题，更具挑战性的问题则是测量它的面积。汪洋大海造成了无法穿越的阻隔，古人要如何测量整个地球呢？亚历山大城的埃拉托斯特尼（约公元前270年～公元前190年）提出了一个巧妙无比的答案。     

发展反卫星武器面临的问题

在距地面不到1000公里高的低地轨道上，有数以百计的卫星绕地球运行。这些卫星不论在平时还是在战时，都发挥着其重要的作用，并且已经渗透到人们生活的每个角落。1998年5月，美国的静地卫星银河4出现的故障为人们敲响了警钟。当时依靠银河4卫星提供服务的各行业一片混乱，几近瘫痪。因此，损失一颗关键卫星造成的危害将会波及整个行业或基础设施。也正是因为这个原因，许多国家纷纷谋求发展和部署对付低地轨道卫星的反降临武器。此外，研制反卫星武器的一些技术在过去几年中广为扩散，使得不少发展中国家已经掌握了弹道导弹或科学探空火箭基础上发展直接上升式反星武器的技术。如果给这种反卫星武器配上精确制导系统或核弹头，那么将对低地轨道及其下游客户形成严重的威胁。     

基于一种隶属函数的夹具相似度计算模型

针对夹具概念设计过程的复杂性和设计结果的不确定性等缺点,将基于实例推理技术应用于夹具概念设计过程当中。并根据夹具特征和概念设计中的模糊需求,选取三角函数作为隶属函数进行相似度计算,构建相似度计算模型,并将其应用于夹具实例推理过程中,最终实现简化夹具设计过程和提高设计效率的目的。     

亚轨道飞行器返回侧向制导规划方法

侧向制导方法是亚轨道飞行器返回制导方法中重要的一方面。由于亚轨道飞行器返回飞行过程短,因此采用侧向走廊的方法进行倾斜角的反向控制,末端制导精度差。为此,利用归一化能态方程的积分端点固定、积分过程快的特点,提出了一种快速收敛的迭代倾斜角反向时机规划方法。算例结果表明,采用该方法可以实现反向点的在线规划,从而有效提高了侧向制导精度。     

基于多相机的空间机械臂视觉系统

视觉系统是空间机械臂的重要组成部分,空间机械臂除开环控制外的所有工作模式都不能离开视觉系统的引导和辅助而独立实现。文章以建立满足空间机械臂实际应用需求的视觉系统为目标,提出通过分布在不同空间位置的多个相机的协同工作扩展并增强视觉系统的监视和测量能力,并从系统组成、工作模式、测量方式等多方面完成空间机械臂视觉系统方案设计。仿真试验结果表明,目标三维位姿的测量误差与视觉标记点检测结果的误差近似成线性关系,视觉标记点检测的准确性对目标位姿测量的精度具有重要影响。室内环境试验结果表明,在视觉系统的引导下机械臂能够自主完成对目标的定位和捕获,视觉系统满足空间机械臂大范围运动和精准操作任务的应用需求。     

聚四氢呋喃-聚丁二烯-聚四氢呋喃三嵌段共聚物的合成与力学性能

以端羟基聚丁二烯(HTPB)为引发剂,三氟化硼乙醚络合物为催化剂,环氧丙烷为促开环剂,通过四氢呋喃的阳离子开环聚合反应,制备出聚四氢呋喃-聚丁二烯-聚四氢呋喃三嵌段共聚物(PTHF-PB-PTHF)。采用红外光谱、核磁共振氢谱及碳谱、凝胶渗透色谱-激光光散射联用技术,对目标化合物的结构进行了表征。采用相对分子质量为8 066 g/mol的PTHF-PB-PTHF与甲苯二异氰酸酯反应制备了交联弹性体,应力-应变试验显示,在相同交联密度下,PTHF-PB-PTHF交联弹性体的拉伸强度及断裂伸长率较纯HTPB交联弹性体分别提高了16%及19%。动态热机械性能分析表明,PTHF-PBPTHF交联弹性体具有优异的粘弹性能,其玻璃化转变温度为-55.99℃,低于HTPB交联弹性体。     

静压支承摩擦副温度场模拟与实验

为了研究静压支承摩擦副温度场,基于摩擦学和传热学理论,采用流固耦合方法对圆形腔静压支承摩擦副的温度分布规律及其速度特性进行研究,并进行实验验证。结果表明:间隙油膜在挤压和剪切以及泵功耗联合作用下产生的热,通过流固耦合方式传递给静压导轨和油垫,进而扩散到整个旋转工作台和底座。间隙油膜接触处摩擦副温度最高,向四周扩散温度逐渐降低。随着旋转工作台转速增加,油膜温度上升,工作台上表面和侧面温度下降,并趋于平缓,底座侧面温度从下到上先升高后降低。旋转速度由10 r/min增加至80 r/min时旋转工作台最高温升为6.8℃,底座最高温升为3.5℃,因而旋转速度对支承摩擦副温度场影响不能忽略。并将实验结果与模拟值进行比较,温度相对误差均在4%以下,满足工程实践要求。     

挪威法国联合研制增程反舰导弹

挪威康斯堡防御和宇航公司与法国宇航马特拉公司联手,开始对挪威新一代反舰导弹 NSM的增程型号进行初步设计研究。这种增程型反舰导弹的射程在250公里以上,可以用于执行远程精确防区外对陆攻击任务和在公海执行反舰任务。据称,该