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为了提高机器人砂带磨削系统加工复杂型面工件的磨削质量,提出了灵活磨削点和灵活磨削空间的概念,并且对其进行了定义。分析了影响灵活磨削空间的各种因素,提出了确定灵活磨削空间的方法。基于粒子群法,提出了一种通过优化磨削机器人的结构尺寸以及机器人相对于磨削轮的位置关系以获得足够灵活磨削空间的策略。最后,以磨削航空发动机叶片为例,利用本文提出的优化策略对一台专用的PPPRRR型磨削机器人的结构尺寸以及此机器人相对于磨削轮的位置关系进行了优化。仿真结果表明,如果叶片被置于此灵活磨削空间内,那么仅需使用一套夹具和一台磨削机即可实现复杂型面的磨削。 相似文献
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我国"北斗"卫星导航系统在建设过程中存在地面跟踪站无法全球均匀布设的问题。针对该问题,可采用依靠少量锚固站的星座自主定轨方法解决。通过推导星地测距对卫星轨道升交点赤经的偏导数,证明了星地测距对升交点赤经的可观性,并分析得出,在经度保持不变的情况下,锚固站纬度越大,星地测距对卫星轨道升交点赤经的偏导数的模越小,星地测距对升交点赤经的修正越差。其后,对单锚固站辅助导航星座自主定轨进行了仿真实验,在经度保持不变的条件下,随着纬度的增大,星座自主定轨结果的收敛速度越来越慢。仿真结果验证了理论分析,并得出锚固站纬度是影响星地测距对卫星轨道升交点修正程度的重要因素的结论。 相似文献
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分布式防火墙是一种主机驻留的安全系统,在局域网安全防护体系中,防火墙是重要组成部分,以往的应用中是终端个人防火墙+网络防火墙,且各自独立,难以形成整体防护。在本设计中将终端防火墙策略集中制定分发,并将网络防火墙与终端防火墙联动,以CA证书作为网络通行证,将日志集中,及时发现不安全网络行为。 相似文献
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68.
广西贺州市旅游资源开发及可持续发展 总被引:1,自引:0,他引:1
冯琼兰 《桂林航天工业高等专科学校学报》2004,9(4):12-14
广西贺州市拥有丰富的旅游资源,但旅游开发起步晚,整体发展水平较低。论文探讨通过实施政府主导型的旅游开发战略,坚持对资源的保护性开发原则,发挥企业的主体作用,产业互动,推动贺州市旅游资源开发及其旅游业的可持续发展。 相似文献
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金昌市作为甘肃省循环经济发展的试点城市,在循环经济发展中取得的成绩离不开金融的大力支持,但随着循环经济的发展,金融支持的手段、方法、力度显然已不能满足需要。因此,分析金昌市金融支持循环经济发展的现状,探讨金融支持循环经济发展中存在的问题,有针对性地提出金融支持循环经济发展的政策建议,对于进一步加快金昌循环经济的发展具有重要的意义。 相似文献