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为了提高无人机自主着陆的控制精度与安全性,以某型高速无人机为研究对象,在陡下滑段采用总能量控制,跟踪高度和速度同时变化的下滑轨迹;在拉起段接入速度控制,并在指数拉起的基础上,采用高斯伪谱轨迹优化方法设计出油门单调减小的速度轨迹;基于自抗扰控制方法设计升降速度控制律,实现对触地升降速度的精确控制。最后,在MATLAB/Simulink平台下搭建对象模型,对无人机自主着陆闭环控制系统进行仿真,并采用蒙特卡洛法对存在参数不确定性情况下的控制系统鲁棒性能进行验证。仿真结果表明,所提出的轨迹设计方法与控制结构能够满足着陆性能要求,控制系统具有较强的鲁棒性。 相似文献
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重复使用运载器返回段横侧向控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了偏航角速率和滚转角速率反馈的开环二次零点和荷兰滚极点在根轨迹上的分布情况,以及零极点 相对位置关系对控制的影响.提出用滚转角速率改善荷兰滚稳定性.针对RLV返回段的飞行任务和横航向耦舍 特性,设计了方向舵控制滚转的方案.避免副翼操纵的不利偏航.仿真结果表明,方向舵控制滚转能有效降低侧 滑并能减小控制舵面. 相似文献
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SPRINT 65直线驱动机床对于直径65mm以下的棒材切削以及直径175mm以下的工件夹紧具有许多优势.机床在X3轴,标准版Y轴,55°倾斜床身和3个高效能12x刀塔上设计了令人印象深刻的直线驱动.在加工过程中,最多可使3把刀具同步使用,保证了不停机操作的最高有效生产率. 相似文献
145.
精湛的设计、优质的材料和先进的生产工艺造就出Timken出众的轴承产品。凭借在精密轴承设计以及制造领域积累的广博经验,Timken轴承及其精密零件可满足航空领域应用的苛刻要求。 相似文献
146.
147.
TITEX PLUS新型先进特种钻头 总被引:1,自引:0,他引:1
采用ALPHA系列新型特种钻头,可加工难加工材料,进行深加工,且加工质量高,降低了成本,提高了生产率 相似文献
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被加工的带材或丝材总是成卷地放在机器上 再把带材提到加工处进行连续加工。 在加工过程中 带材上的张力对加工质量和精度的影响极大。本项技术就是专门控制这类加工机器收放卷端的张力的 它可以使张力稳定在所选定的数值上 从而确保加工高质量进行。已研制出带材加工张力控制系统。 本成果由张力测量机构磁粉致动器和控制器三部分组成。采用了先进的测量控制电子技术和先进的磁粉制动技术 达到较高的控制精度。 本系统张力自动稳定误差一般不超过.kg 可稳定范围为kg~kg 并可根据需要改变。可广泛应用于纸 《宇航材料工艺》2001,31(2):27
被加工的带材或丝材总是成卷地放在机器上 ,再把带材提到加工处进行连续加工。在加工过程中 ,带材上的张力对加工质量和精度的影响极大。本项技术就是专门控制这类加工机器收放卷端的张力的 ,它可以使张力稳定在所选定的数值上 ,从而确保加工高质量进行。已研制出带材加工张力控制系统。本成果由张力测量机构、磁粉致动器和控制器三部分组成。采用了先进的测量控制、电子技术和先进的磁粉制动技术 ,达到较高的控制精度。本系统张力自动稳定误差一般不超过 0 .5kg ,可稳定范围为 1kg~ 4 0kg ,并可根据需要改变。可广泛应用于纸品加工… 相似文献
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“中国标准咨询网”现已开通 本刊讯由中国技术监督情报协会 、北京中工技术开发公司与北京世 纪超星信息技术发展有限公司合作组建的“中国标准咨询网”(www.ChinaSta ndard.cn)经精心组织策划已于2001年4月1日正式开通运行。 “中国标准咨询网”是在我国即将加入世界贸易组织(WTO),世界经济一体化发展的大 趋势下开通运行的。“中国标准咨询网”组建的目的是:为我国企业走向国际市场提供技术 监 督法规信息、国内外标准信息、产品抽检信息和质量认证信息等全方位的网上咨询服务。网 上信息每日更新一次,力求做到权威、完整、准确、及时。网上设置栏目、标题众多,内容 详实丰富,咨询服务完善周到;欢迎企事业单位加入“中国标准咨询网”。 联系电话:(010)64951431,62962923 联系人:李莉,吕新田 相似文献