基于小波神经网络的双足步行机器人步态规划控制器

对于传统的神经网络中神经元模型在结构和信息存储能力上存在的不足，本文提出了一种基于广义小波其函数网络的神经元集聚模型，这种小波神经网络不仅收敛速度快，非线性逼近能力更好，而且具有内部结构变尺度、自适应调整和广义信息存储等智能化特点，更符合生物原型的实际情况。静态学习和准动态学习仿真实验证明这种神经网络结构的有效性。     

一种热释电红外传感器控制芯片的设计

阐述了一种采用0.6μm CMOS工艺的热释电红外传感器控制芯片的设计。该芯片在[4.0 V,6.0V]电源范围内稳定工作,具有较高的电源电压抑制比和较低的温漂,并且作了抗噪声和抗交流电源干扰处理。这种控制芯片用于接收、放大、处理、控制热释电红外传感器信号,应用前景广阔。     

基于WWW的文档管理

通过对分布式系统，分布式软件工程发展的分析，结合Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上的应用，讨论了基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的文档管理系统的需求，以有基本概念，提出了基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的分布式文档管理系统的基本结构，并对相关的技术做了概述。     

地域通信网中QPSK信号的抗干扰能力研究

System View是由美国ELANIX公司推出的、基于Windows环境下的可视化软件工具,主要用于信号级的系统仿真,是电路与通信系统设计、仿真时强有力的动态系统分析工具.利用System View动态分析仿真平台搭建了地域通信网的QPSK通信系统模型,并通过仿真给出高斯、单音、噪声调频、BPSK和QPSK五种干扰信号在该系统中的干扰效果和误码率.通过用System View对QPSK系统的仿真,可以看出单音和噪声调频是对QPSK通信系统最有效的干扰样式.     

寻找宇宙命运的主宰者——“暗物质”传奇

遂古之初，谁传道之？上下未形，何由考之？冥昭瞢暗，谁能极之？冯翼惟象，何以识之？ 这是先秦时期楚国诗人屈原在其诗篇饫问》开篇时提出的问题。从古到今，人类始终渴望能够更好地了解我们所处的这个宇宙，探究宇宙的命运。近年来，越来越多的科学家相信，决定我们这个宇宙命运的，是一种神秘的暗物质。可是，     

间谍卫星——现代战争的“杀手锏”

侦察卫星常被人们祢为间谍卫星,当前在美俄两国的军事卫星中,侦察卫星约占60％以上。 照相侦察卫星。照相侦察卫星依靠星上的可见光和红外照相机,获取地面信息。这类卫星获取情报的方式可分为回收型和无线电传输型两种,其中,回收型是按地面的指令或预先设定的程序,卫星在飞临感兴趣地区时,对该地区上空拍照,等胶片用完或在急需时,卫星按地     

神奇遥远的天王星

谁发现了天王星？ 在1781年以前，人们一直把天空中天王星这个亮点当作是一颗恒星，直到天文学家威廉．赫胥尔一系列观察才改变了人们的看法。最初，赫胥尔感觉“天王星在接近圆形的轨道上运动，不像是恒星，也不像是彗星，因为彗星是在很扁的椭圆轨道上移动，而且也没有发现它的彗发或彗尾，很像是一颗行星”。但他不敢肯定自己的感觉。后来他继续观察天王星的运动并推算出了它的轨道，最终确定它是一颗行星。两年后，也即1783年，法国科学家拉普拉斯证实赫胥尔发现的是一颗行星。     

基于μCOS-Ⅱ的SoC协同设计和验证

日益复杂的应用需求,使得SoC的功能复杂度、集成度以及性能迅速提高,给SoC设计和验证带来了新的挑战,势必要求我们必须采用更为可靠和有效的设计和验证方案.以软硬件协同设计方法学、验证方法学为指导,系统的介绍了某型号的基于ARM7的Soc设计过程中,以嵌入式操作系统μCOS-Ⅱ为软件平台的SoC软硬件协同设计和验证的具体过程和实施方案,最后对验证过程和结果进行了阐述和分析.     

审查发现问题的质量改进

在飞机维修领域,安全是永恒的主题。为确保飞机维修活动的安全,局方和维修单位分别制定了规章、手册和程序对维修活动的过程进行规定和规范。同时依靠质量体系开展质量审核、质量监督、质量调查等审查活动,来检查组织内的各项活动是否处于有效的运行状态。     

国外空中相撞事故的数理统计分析

事故是人们在进行生活或生产活动过程中违背客观事实或科学规律所受到的惩罚与教训，事故又是强迫人们必须接受的最真实、最现实的“科学试验”。澳大利亚和美国等航空发达国家空中相撞事故蕴藏着丰富的经验、教训、知识和新课题。本文运用数理统计分析方法，选取科学的评价指标体系，从有限的、看似杂乱无章的空中相撞历史数据中，