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华 磊王连俊 盛健华江 平 陈 光汪耆年 亓寿祥孙立田全贵山 孙吾川马德良梁国志 田国玺陈骊醒蒋培亨 李应红曾爱明 杨成体向 河 李 楠张宏勋王秀兰 范满湘盛 飞 金 哲 耿 琨陈可东 秦光复张凤楼 祁炳春周理查杨贵铭 陈德胜李 林罗仲常 丁建国詹安民陶友青 罗华杰刘文霞张贤志 宗 榆徐春栋 刘佩芬黄金泉 蒋斯来代 数周焕珍 李家良储锡金徐光耀陈世球 李肇元姚洪庆周克峻 千岱英张华斌王宝文 陈鼎华黄太平伍立波 郭兰周谭新 《航空学报》2000,21(2):186
华 磊王连俊盛健华江 平陈 光汪耆年亓寿祥孙立田全贵山孙吾川马德良梁国志田国玺陈骊醒蒋培亨李应红曾爱明杨成体向 河李 楠张宏勋王秀兰范满湘盛 飞金 哲耿 琨陈可东秦光复张凤楼祁炳春周理查杨贵铭陈德胜李 林罗仲常丁建国詹安民陶友青罗华杰刘文霞张贤志宗 榆徐春栋刘佩芬黄金泉蒋斯来代 数周焕珍李家良储锡金徐光耀陈世球李肇元姚洪庆周克峻千岱英张华斌王宝文陈鼎华黄太平伍立波郭兰周谭新学张汝李 珊顾诵芬熊 伟诸德超将忠聆高向群杨再荣李永祚张 峥林富甲赵鸿恩陈河梧黄育群冯亚昌唐仁林张士霖刘忠祥杨乃宾张大兴李… 相似文献
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一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的#br#最优PID参数整定方法#br# 《空间控制技术与应用》2019,45(1):27
数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法吴昊1,2,郭小龙3,谭元3,毛新涛4摘要: 提出了一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法.首先,将柔性机械臂的性能指标建模为连续状态不等式约束.然后,将柔性关节机械臂的最优PID参数整定问题转化为含连续状态不等式约束的最优参数选择问题.应用约束转录法结合局部平滑法来处理连续状态不等式约束,从而将含连续状态不等式约束的最优参数选择问题转化为一个标准的可以优化软件包求解的非线性规划问题.最后,通过数值仿真验证了本文提出的方法的有效性. 相似文献
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在月球钻取采样器的设计中,软袋取心方式可获得细长的连续钻取样心,具有较高的取心率,并能够保证次表层月壤样品的层理信息.由于取心过程中月壤颗粒运动复杂,尚无系统的方法对软袋取心的取样量影响因素进行分析.剖析了软袋取心中月壤颗粒的流动情况,基于极限平衡理论构建了软袋取心力学模型.该模型以月壤和取心钻具之间以及各部分月壤之间的相互作用为力学边界条件,描述了月壤从取心钻具外进入取心软袋内的动力学过程.基于该模型提出了预测取心率数值计算方法,分析了钻进规程、月壤特性和钻具构型等因素对取心率的影响.利用HIT-LS1#模拟月壤和HIT-2型试验钻具开展了钻进取样试验,取心率的理论预测值与试验结果的平均误差小于5%. 相似文献
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钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务。不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟、探测器传感资源有限、缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等。为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力。提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法。利用可钻性指标综合评价当前对象的钻进难易程度,采用模式识别方法辨识钻进对象的可钻性等级并实时匹配最优的钻进工艺参数,从而实现钻进过程的智能控制。为验证所提出控制方法的有效性,开展了模拟月壤月岩交替布置的钻进试验研究。试验结果表明:该方法能够有效控制钻进负载。 相似文献
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含能无铅化合物Ba(NTO) 相似文献
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法国MBD公司最近从阿曼获得一份合同 向其出口Albi导弹系统。该系统是"西北风"导弹族的新发展 它由导弹发射车和指挥控制车组成。轮式越野车上的发射架可装两枚待发导弹 指挥控制车可协调辆发射车。发射架安装在可折叠炮塔上 以便在空运或公路运输时能够将其折叠。该系统除保留了"西北风"导弹"发射后不管"的特点外 还增加了热摄像仪 以便在昼夜都能够捕获目标。 这种新型的"西北风"导弹系统同时具有空运和机动越野能力。另外 它还可以随同机械化部队或装甲部队行进 担负防空任务。 《上海航天》2001,18(1):43
法国MBD公司最近从阿曼获得一份合同 ,向其出口Albi导弹系统。该系统是”西北风”导弹族的新发展 ,它由导弹发射车和指挥控制车组成。轮式越野车上的发射架可装两枚待发导弹 ,指挥控制车可协调 11辆发射车。发射架安装在可折叠炮塔上 ,以便在空运或公路运输时能够将其折叠。该系统除保留了“西北风”导弹“发射后不管”的特点外 ,还增加了热摄像仪 ,以便在昼夜都能够捕获目标。这种新型的“西北风“导弹系统同时具有空运和机动越野能力。另外 ,它还可以随同机械化部队或装甲部队行进 ,担负防空任务。据MBD公司称 ,四年前停止发展… 相似文献
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迄今为止 美国苏联/俄罗斯日本欧空局中国印度等国家和组织共发射了多颗气象卫星。 世界上第一颗气象卫星是美国的“泰罗斯”号。~年间共发射了颗。该卫星系列云图分辨率不高 属试验型卫星。美国研制的第一代业务应用极轨气象卫星“艾萨号” 于~年共发射了颗。年起开始研制和发射第二代“诺阿” 《上海航天》2001,18(2):73
迄今为止 ,美国、苏联 /俄罗斯、日本、欧空局、中国、印度等国家和组织共发射了 1 0 0多颗气象卫星。世界上第一颗气象卫星是美国的“泰罗斯”号。 1 960~ 1 965年间共发射了 1 0颗。该卫星系列云图分辨率不高 ,属试验型卫星。美国研制的第一代业务应用极轨气象卫星“艾萨号” ,于 1 966~ 1 969年共发射了 9颗。 1 980年起开始研制和发射第二代“诺阿”(NOAA)极轨气象卫星 ,至今已发展到第三代“泰罗斯N 诺阿”系列卫星。美国极轨气象卫星“诺阿”用两颗卫星组网 ,其中一颗上午发射 ,另一颗下午发射 ,这两颗卫星组网可以实现每 6小… 相似文献