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混合润滑下弧齿锥齿轮啮合路径对传动#br#及接触特性的影响#br# 《空间控制技术与应用》2019,45(1):47
为研究弧齿锥齿轮真实润滑状态下不同啮合路径对其传动误差、接触应力及摩擦力的影响,结合混合润滑分析方法,研究弧齿锥齿啮合过程中齿面摩擦系数的演变,并与传统经验公式进行了对比.在此基础上,建立考虑混合润滑摩擦与安装位置参数的弧齿锥齿传动接触模型,研究啮合路径对弧齿锥齿动态传动误差与接触压力的影响,进一步系统分析了不同啮合路径下弧齿锥齿齿面的摩擦力变化及趋势.研究表明:在弧齿锥齿啮入到啮出的过程中,齿面混合润滑摩擦系数呈现先增大后减小的趋势,且传统经验公式对弧齿锥齿轮节锥母线附近的摩擦系数预测误差较大;在一定程度上齿面摩擦会导致接触压力的上升,且中部接触时弧齿锥齿传动误差优于大端接触和小端接触;受轴向分力变化的影响,齿面摩擦力与摩擦系数变化规律差异较大,在啮入到啮出过程中,齿面摩擦力出现两个峰值,在节点附近会呈现减小趋势. 相似文献
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运用2种方法将自抗扰控制器(ADRC)推广到高阶系统中。第1种方法是利用Back-stepping思想,将低阶ADRC串联起来实现对高阶被控对象的控制。另一种方法实现其关键部分:跟踪微分器(TD)、扩展状态观测器(ESO)的高阶设计,结合误差反馈设计组成一个完整的自抗扰控制器。针对具体的高阶对象,在用第一种方法设计的高阶ADRC的作用下,系统带宽2Hz,对扰动的抑制带宽为515Hz;在用第2种方法设计的高阶ADRC的作用下,系统带宽15Hz,对扰动的抑制带宽为45Hz,验证了这2种设计方法的有效性与优越性。 相似文献
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基于自适应动态规划的航空航天飞行器鲁棒控制研究综述#br# 《空间控制技术与应用》2019,45(4):71
自适应动态规划方法(ADP)是一种基于强化学习框架的智能控制方法,通过函数近似技术,最终得到动态规划问题的近似最优控制策略.本文对ADP方法在航空航天飞行器鲁棒控制的研究进行综述. 首先,介绍了ADP方法基本结构框架与典型算法实现原理. 进一步,对于ADP方法在高超声速飞行器系统,导航制导系统以及无人机系统在鲁棒控制中的相关研究进行介绍. 最后,对未来航空航天飞行器领域ADP方法的发展前景进行了分析. 相似文献
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针对铝合金在硝盐槽中固溶热处理存在加热介质不环保、超温爆炸的问题,以2219铝合金不同厚度板材为对象,研究了空气介质加热固溶处理工艺对2219铝合金力学性能的影响。探索了其力学性能随固溶处理保温时间的变化规律,并观察了6 mm板材典型的热处理工艺:(535±5)℃/70 min固溶,(165±5)℃/960 min时效,板材显微组织的析出相呈细小弥散状分布,对合金有较好的强化效果。试验获得了不同厚度2219铝合金板材较为理想的固溶处理工艺参数。合金热处理后的力学性能达到了产品的技术指标:抗拉强度Rm≥405 MPa,屈服强度Rp0.2≥286 MPa,延伸率A11.3≥10%。2219铝合金空气介质加热固溶处理工艺技术已替代硝盐介质固溶处理技术,并在运载火箭贮箱结构件中得到成功应用。 相似文献
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基于聚类分析的软件多故障定位技术 《空间控制技术与应用》2019,45(5):55
故障定位的思想一般是通过对程序语句及其执行结果的分析,从而定位到存在缺陷的程序语句的位置.目前,软件单故障定位技术研究较多,多故障相关研究较少.本文根据程序语句覆盖执行信息构造程序谱,提出基于聚类分析的软件多故障定位技术方法,在Siemens测试程序集的基础上,和现有的一些基于程序谱的定位方法进行对比,在大部分的情形下,验证了本文提出的基于聚类分析的软件多故障定位技术在软件多故障定位方面的定位效率要优于这些方法,减少测试人员的工作开销. 相似文献
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作为007系列50周年的献礼,这次的邦德先生顺应民意,终于从神成为人,当然这是前传三部曲一直在试图努力做的一件事情:从皇家赌场的陷入情网,到这部的酗酒堕落,以及身世和血统的揭晓,和所有与时俱进的超级英雄们一样!007也不再奈何枪林弹雨依旧西半笔挺一尘不染。第23部007暨五十周年纪念版没有辱没整个系列的名誉。毫不夸张地说,这是我看过的最好一部007,没有之一。挑选执导了《美国丽人》《革命之路》等文艺片的山姆·门德斯来坦纲本部007导演, 相似文献
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热,热,热……这个世界仿佛就只剩下这一个字。但是慢,为什么同样温度下,有的人依旧妖娆动人,有的人却黯然失色?掌握今夏潮流重点,你也可以美得有型有款——水漾长裙别以为夏天一定要穿迷你裙。柔滑如水、有光泽感的及踝长裙才是本季新宠!雅致的长裙 相似文献