中小型无人机伞降精确回收方法研究

传统的无人机伞降回收由于受风向风速、地理环境等因素限制,常常使回收失败。基于此,探索充分利用风向和无人机回收时随风水平漂移距离,在不改变原回收区基础上而相对有效扩大回收区域、改进无人机飞控控制律的算法,从而实现精确回收的方法措施。     

卫星高精度相对姿态确定技术

高分辨率遥感卫星姿态事后处理精度的典型指标要求为2.4″(3σ).受星敏感器低频误差影响,常规的星敏感器/陀螺组合定姿方法的姿态确定精度难以实现上述指标要求.考虑到陀螺短期测量精度高的特性,提出了一种基于陀螺测量信息的相对姿态确定方案.利用陀螺信息确定各时刻相对于起始时刻的相对姿态,起始时刻的绝对姿态精度由地面高精度标定等手段保证.采用该方案可以在一定时间内实现高精度的姿态确定精度.给出了针对该方案的理论分析、数学仿真以及物理仿真试验结果.     

金华千年古镇 文宗圣殿

在四川众多的古镇中,射洪的金华古镇是有些低调的,低调到Google、Baidu上都只能找到寥寥几篇相关的资料。多年的旅行已经让我们见惯了各种各样的名古镇,然而,当我们在敬方杰老先生的指引下来到这个略显籍籍无名的蜀中古镇时,却立刻就被它深深地吸引：金华山上一杯清茗两腋清风看漫山古术葱茏听老者说古论今,     

法国圭亚那航天中心

早在1947年4月,法国在非洲阿尔及利亚境内建立了科隆贝沙尔靶场。在那里除进行了导弹试验外,还发射过生物火箭和卫星。1962年3月,阿尔及利亚宣告独立后,要求法国撤走靶场。为此,法国政府一方面在国内着手建立朗德导弹试验中心,另一方面为建立新的航天发射基地进行选点。1964年4月,法国政府决定在南美北部,法属圭亚那中部的库鲁地区建立一个新的航天发     

俄罗斯"洛克特"运载火箭正式登台亮相

5月16日,莫斯科时间中午12∶28,俄罗斯战略火箭部队在普列谢茨克航天中心成功地试射了1枚轻型运载火箭.这枚火箭名为"洛克特"(即"呼啸号"),它成功地把两个外形、尺寸及重量与卫星相仿的模型送入了预定轨道.这次试射成功是俄罗斯赫鲁尼切夫航天科学生产中心的科研人员长期努力的结果,也意味着"洛克特"已跻身为俄罗斯航天运载火箭家族的正式成员.     

中国运载火箭技术研究院一○二所 通过国家标准检测实验室认可

2000年12月22日至24日，中国实验室国家认可委员会(简称CN ACL)对中国运载火箭技术研究院一○二所进行了现场评审，依据ISO/IEC Guide 25及相关文件，CN ACL对中国运载火箭技术研究院一○二所申报的长度、热学、力学、电学等四类共87大项校准检测项目给予了认可。同时，该所获得国际实验室、认可合作组织的其他35个国际实验室认可机构的认可，由该所出具的相应参数的校准证书和检测报告将得到27个国家和地区的承认。 缪寅宵报道     

关于数字温补晶体振荡器频率短期稳定度的研究

一、前言我们首先提出了具有温度补偿控制数据采集功能的数字式温补晶振(D-TCXO)并对控制数据的采集数与频率变化率的关系进行了研究。数字式温补晶振较比从前的模拟式温补晶振,在更宽的温度范围内,有希望获得更高的稳定度。然而,数字式温补晶振是用数字控制压控晶振(VCXO)来稳定振荡频率的,因此,其频率短稳将受到影响。本文着眼于这一问题,对数字式温补晶振的控制间隔和控制量同频率短期稳定度的关系进行了测试和研究。     

基于ATA2300标准的主最低设备清单建议稿开发平台研究

随着民用飞机的研制和运营,飞机主制造商需同时开展主最低设备清单建议稿（简称PMMEL）项目的开发和验证,以提高民用飞机的派遣可靠性并获得局方的认可。为实现对PMMEL 项目开发和验证过程产生的相关数据通过规范化的方法进行管理,亟需开展相关开发平台的研制和应用。研究PMMEL 项目开发的实施过程和行业需求,基于ATA2300 标准明确了PMMEL 开发和验证过程的数据管理需求;在此基础上,构建PMMEL 开发平台,经过完备的系统功能测试保证系统可靠性后,进一步采用实际的PMMEL 项目数据对平台进行概念验证,证明平台的业务符合性与匹配程度。结果表明：通过平台的建设和使用进一步规范了PMMEL项目的开发和验证数据,能够为后期运行支援类手册的编制奠定重要的数据基础,同时,平台具备持续可扩展性,能够伴随我国国产民机的持续运营开展进一步的智能化扩展。     

星载运动附件扰动抑制方法研究

为改善高分七号卫星（GF-7）在附件（特别是双轴定向天线）运动时的姿态稳定度,研究了星载附件指向运动平滑及其扰动抑制方法。首先,针对卫星姿态扰动主要来源于对地数传天线对地面通信目标的快速捕获运动的情况,通过引入具有角速度全局光滑性的路径平滑技术对天线的目标捕获过程进行规划;其次,针对含有双轴运动天线的整星姿态运动,建立了适用于任意星体运动速度下的一般动力学方程,并进行了对比验证。进而根据规划后的天线运动引起的扰动力矩对姿态控制系统引入前馈补偿,从而抑制天线运动对整星姿态的扰动影响。基于提出的扰动抑制方法进行数值仿真,结果表明,运动平滑与力矩补偿结合的协同控制技术可将天线扰动削减90%以上。     

周期激励Ueda电路中Hopf分岔与混沌的参数区域

周期激励Ｕｅｄａ电路是一种具有奇异混沌行为的强非线性电路。本文基于Ｈｏｐｆ分岔条件给出了一个确定混沌参数区域的方法。首先使用谐波平衡法获得基谐波幅度随时间变化的方程;然后由该方程平衡点的稳定性得出平衡点的Ｈｏｐｆ分岔出现条件;最后通过数值方法,计算出在Ｈｏｐｆ分岔曲线周围系统的Ｌａｙａｐｕｎｏｖ分量,确定Ｕｅｄａ电路出现奇异混沌吸引子的参数区域。结果表明,Ｕｅｄａ电路的Ｈｏｐｆ分岔曲线附近确实存在着奇异混沌吸收子,这为预测Ｕｅｄａ电路奇异混沌吸收子的出现提供了一种有效的方法。文末还讨论了混沌与Ｈｏｐｆ分岔之间的关系。