基于改进YOLOv5的无人机实时密集小目标检测算法

无人机航拍图像与自然场景图像相比背景更复杂,存在大量密集小目标,对检测网络提出了更高的要求。在保证目标检测实时性的前提下,针对无人机视角下密集小目标检测精度低的问题,提出一种基于YOLOv5的无人机实时密集小目标检测算法。首先,将空间注意力(SAM)与通道注意力(CAM)相结合,改进CAM中特征压缩后的全连接层,降低计算量。另外,改变CAM与SAM的连接结构,提高空间维度特征捕获能力。综上,提出一种空间-通道注意力模块(SCAM),提高模型对特征图中小目标聚集区域的关注程度;其次,提出一种基于SCAM的注意力特征融合模块(SC-AFF),根据不同尺度特征图自适应分配注意力权重,增强小目标的特征融合效率;最后,在主干网络中引入Transformer模块,并利用SC-AFF模块改进原有的残差连接处的特征融合方式,更好地捕获全局信息和丰富的上下文信息提高复杂背景下密集小目标的特征提取能力。在VisDrone2021数据集上进行实验,YOLOv5s基准下,改进后模型的mAP₅₀提高了6.4%,mAP₇₅提高了5.8%,对高分辨率图像的FPS可达到46...     

伴飞诱饵支援条件下无人飞行器协同作战效能研究

针对复杂的威胁环境，介绍了伴飞诱饵在体系作战条件下的应用情况；基于排队论的突防概率模型，研究了伴飞诱饵支援条件下，无人飞行器的协同突防概率和效费比：提出了作战体系作战时效性的概念；建立了火力对抗条件下无人飞行器打击防空导弹防御体系的Lanchester方程，利用所建模型分析了伴飞诱饵对作战时效性的贡献。研究表明，排队论和Lanchester方程用于伴飞诱饵条件下的无人飞行器协同作战效能研究是有效的。     

基于小波神经网络的双足步行机器人步态规划控制器

对于传统的神经网络中神经元模型在结构和信息存储能力上存在的不足，本文提出了一种基于广义小波其函数网络的神经元集聚模型，这种小波神经网络不仅收敛速度快，非线性逼近能力更好，而且具有内部结构变尺度、自适应调整和广义信息存储等智能化特点，更符合生物原型的实际情况。静态学习和准动态学习仿真实验证明这种神经网络结构的有效性。     

相控阵雷达扫描波位和扫描时间的设计与优化

详细讨论了在相控阵雷达设计中扫描波位如何确定的问题。扫描波位的确定原则是使雷达系统既满足一定的检测概率和作用距离，又能在最短的时间内扫描整个空域。这就必须在波位驻留时间和平均增益损失等因素之间进行折衷。为了进一步节省扫描时间，还对如何利用数字波束形成（ Ｄ Ｂ Ｆ） 技术实现优化进行了探讨。     

地域通信网中QPSK信号的抗干扰能力研究

System View是由美国ELANIX公司推出的、基于Windows环境下的可视化软件工具,主要用于信号级的系统仿真,是电路与通信系统设计、仿真时强有力的动态系统分析工具.利用System View动态分析仿真平台搭建了地域通信网的QPSK通信系统模型,并通过仿真给出高斯、单音、噪声调频、BPSK和QPSK五种干扰信号在该系统中的干扰效果和误码率.通过用System View对QPSK系统的仿真,可以看出单音和噪声调频是对QPSK通信系统最有效的干扰样式.     

寻找宇宙命运的主宰者——“暗物质”传奇

遂古之初，谁传道之？上下未形，何由考之？冥昭瞢暗，谁能极之？冯翼惟象，何以识之？ 这是先秦时期楚国诗人屈原在其诗篇饫问》开篇时提出的问题。从古到今，人类始终渴望能够更好地了解我们所处的这个宇宙，探究宇宙的命运。近年来，越来越多的科学家相信，决定我们这个宇宙命运的，是一种神秘的暗物质。可是，     

某型穿甲弹试验模态分析

本文通过试验模态分析的方法，得到了某型反坦克穿甲弹的结构参数，进而为了解该穿甲弹的动态特性以及改进弹体的结构提供了依据。     

基于μCOS-Ⅱ的SoC协同设计和验证

日益复杂的应用需求,使得SoC的功能复杂度、集成度以及性能迅速提高,给SoC设计和验证带来了新的挑战,势必要求我们必须采用更为可靠和有效的设计和验证方案.以软硬件协同设计方法学、验证方法学为指导,系统的介绍了某型号的基于ARM7的Soc设计过程中,以嵌入式操作系统μCOS-Ⅱ为软件平台的SoC软硬件协同设计和验证的具体过程和实施方案,最后对验证过程和结果进行了阐述和分析.     

二阶多项式自治系统代数曲线解的判定法

为了以解析的方法和代数的方法寻求二阶多项式自治系统的代数曲线解，并为进一步研究非线性系统的可积性和得域上多项系统的定理论，证明了关于复域上二元多项式的一个整除定理，并以ＶａｎＤｅｒＰｏｌ程及一个二阶二次自治系统为例，说明这一整除定量可以作为二阶多项自治系统是否存在代数曲线解的主要判据。