控制输入约束下非线性系统输出反馈容错控制

针对一类非线性系统的执行器增益故障,在考虑控制输入幅值约束下,研究了故障系统的主动容错控制策略。利用静态输出反馈控制策略,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式技术给出了重构容错控制器的递推设计方法,确保故障闭环系统在满足给定控制输入幅值约束下的鲁棒稳定性,并具有与无故障正常系统接近的其他优化控制性能。仿真算例表明了本文容错设计策略的有效性。     

通航飞行服务站系统研究与实现

通航飞行服务站系统为通用航空提供最广泛的飞行服务,保证通用航空器安全、有序、高效执行飞行任务。该系统通过低空监视雷达、1090ES ADS-B地面站和北斗应用终端对低空空域进行综合监视,引接自动气象观测系统和AFTN电报网,自动采集气象情报、飞行情报、航行情报数据,为各类低空空域用户提供实时的低空飞行监视、管理和服务功能。本文对通航飞行服务站系统的系统结构与功能作了简要的介绍。本文研究工作对促进通用航空发展具有重要作用。     

气垫船用燃气轮机进气系统数值模拟和模型试验研究

进行了气垫船用燃气轮机进气系统数值模拟计算及模型试验研究,结果表明所设计的进气系统完全能满足进气流场的均匀性要求。     

点火位置对圆盘结构下旋转爆震波起爆过程的影响

为分析点火位置改变对旋转爆震波(RDW)起爆过程的影响,在圆盘形旋转爆震发动机上进行点火实验,研究了不同点火位置、质量流率条件下旋转爆震波的建立过程及工作特性.结果表明,不同点火位置下,RDW的起爆过程皆经历点火器放电、爆燃转爆震以及稳定旋转爆震3个阶段.点火位置靠近喷注面附近时,RDW起爆过程中的无序缓燃模式缩短,起...     

二氧化碳气保护自动立焊药芯焊丝研制

介绍９０年代广泛应用一种高效焊接工艺方法－二氧化碳气保护自动立焊法药芯焊丝的研制过程，立焊工艺试验方法，立焊缝的化学成分，力学性能及金相组织。与国外产品比较，均达到和部分超过同类材料水平。     

现代化民航机场信息集成平台相关技术要求探讨

目前国内机场信息化建设中包括众多信息子系统，但普遍缺乏统一、科学、合理的规划与建设。国外机场信息化建设主要是围绕资源分配管理功能展开，缺少中国机场所需的生产营运指挥调度功能。民航机场要实现信息现代化必须充分利用先进的信息技术构建机场信息系统集成平台，进一步将     

无约束结构光三维测量系统方法研究

传统的结构光三维测量系统对摄像机和投影仪的摆放有严格的要求或者标定过程较为复杂。本文根据光平面的概念通过增加光平面的参考点和法向量参数,使摄像机和投影仪之间位置无约束并简化标定过程,对这一方案进行理论分析和研究,提出了这一方法在实现上的基本原理,并进行了实验验证。实验结果验证了理论分析的正确性和应用的可行性。     

化肥用离心压缩机组选用研讨会

由化工部设备设计技术中心站主持的“化肥用离心压缩机组(包括驱动汽轮机)选用研讨会”于8月22日至24日在北京召开。会议的目的是通过到会的各方代表和专家的讨论交流,对在“九五”期间化肥工业中选用国产压缩机组的可行性和必要性提出一个导向性的意见。