基于WAAS监测数据的精度和完好性参数解算

美国联邦航空管理局（FAA）建设的广域增强系统（WAAS）通过对全球定位系统（GPS）所需导航性能（RNP）的全面增强,目前已能在WAAS服务区的绝大部分空域支持从航路到具有垂直引导满足航向信标性能（LPV）-200进近的RNP.本文给出了WAAS报文的解码过程,结合WAAS广播报文阐述了精度和完好性参数的解算处理过程.选取美国阿拉斯加州和美国本土34个WAAS监测站的实测数据,按该处理流程解算出精度和完好性参数.结果表明,所选监测站位置的精度和完好性解算结果与美国国家卫星测试台（NSTB）公布的统计数据基本吻合,验证了报文解码以及参数提取算法和流程的正确性.WAAS精度和完好性参数解算处理流程可为中国北斗星基增强系统（BDSBAS）建设提供借鉴和参考.     

Kalman滤波估算电离层延迟的一种优化方法

频间偏差（Inter Frequency Bias,IFB）通常会给电离层延迟的解算带来误差.目前从电离层延迟中消除频间偏差的方法是基于GPS双频观测数据建立垂直电离层模型,利用卡尔曼滤波实时估算电离层模型系数和频间偏差.然而滤波过程中的测量噪声协方差矩阵没有考虑系统观测量之间的相关性,这会导致滤波模型不准确,进而影响最后求解的电离层延迟的准确性.本文选取了美国19个参考站的GPS双频观测数据,利用卡尔曼滤波实时估算电离层模型系数以及频间偏差.在滤波过程中,通过将先验频间偏差的估计方差引入测量噪声方差,实现对测量噪声协方差矩阵的优化.计算结果表明,优化后得到的卫星频间偏差与欧洲定轨中心（Center for Orbit Determination in Europe,CODE）得到的频间偏差更接近.将优化后的电离层延迟代入伪距解算,得到的位置误差的标准差在东向和天顶向分别下降了12.5%和15.4%,天顶向误差平均值下降了17.6%,定位精度得到提高.     

历史上的本月December(十二月)

中国篇 China 1981年12月20日20时左右,雷本跃在云南曲靖拍摄到不明飞行物照片.这是一个球状不明飞行物,它的下方有两条交叉成120°的光柱,高度估计在3000米～4000米,由于照片是从侧面拍摄的,所以看上去呈棒状.     

历史上的本月February(二月)

中国篇 China 在1979年2月22日,<人民日报>第二版刊登<北京天文台科学工作者谈飞碟问题>的报道,这是中国重要报纸首次发表专业人士对UFO的评判意见.     

历史上的本月（十二月）

中国篇1981年12月20日20时左右,雷本跃在云南曲靖拍摄到不明飞行物照片。这是一个球状不明飞行物,它的下方有两条交叉成120°的光柱,高度估计在3000米～400O米,由于照片是从侧面拍摄的,所以看上去呈棒状。     

奥运圣火的科技含量

1936年，齐格弗里德艾弗里西高举奥运圣火穿过柏林，当他接近终点，突然感觉到自已胳膊上被什么东西烫了一下，如今94岁的他当时并没有感觉到疼。     

BP改进算法在应变片测量技术中的应用

针对直升机飞行测试中电阻应变片的大量使用,如何在满足一定的性价比条件下提高其测量精度一直是测试人员研究的课题。本文提出了一种基于LABWINDOWS/CVI6.5和MATLAB7.0平台的BP(BackPropagation)改进算法与数据融合技术相结合的方法来提高应变片的测量精度。结果表明,通过桥路设计与本文软件算法相结合的技术,大大克服了应变片的非线形、温度漂移等严重影响测量精度的因素。     

力矩输出能力最优化混合执行机构操纵律设计

当航天器执行高动态敏捷机动或者姿态动态跟踪控制等任务时,常使用控制力矩陀螺（control moment gyroscope,简称CMG）和飞轮（reaction wheel,简称RW）构成的混合执行机构来提供大力矩。提出了基于力矩输出能力最优化的混合执行机构操纵律,从几何角度出发,给出了力矩输出能力最优的CMG框架角速度和RW角加速度,通过引入参数,并讨论参数的设置的最优,使得框架转速误差和输出力矩误差的混合二次型达到最小,保证了混合执行机构在输出力矩误差最小的情况下,力矩输出能力最优。以金字塔构型的CMG集群和正交的RW集群构成的混合执行机构为例,对基于力矩输出能力最优化的混合执行机构操纵律进行合理化分析,证明了引入参数的作用,并且证明了混合执行机构不存在CMG奇异情况。仿真结果表明,基于力矩输出能力最优化的混合执行机构操纵律解决了CMG奇异的问题并使得RW不陷入饱和,输出力矩误差较小,输出力矩能力强,能够应用于航天器大角度机动任务。     

济南UFO小插曲

济南“11·3”UFO经媒体披露后，又一市民称目击“UFO”。本着新闻如实、快速的要求，刘云续写了一篇报道《又一市民目击：不明物体从天空飞过》，刊登在11月6日的《济南时报》上。报道如下：