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被动传感器组网变门限聚类定位算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高干扰情况下目标的定位精度,提出一种基于数据质量分析的地面固定被动传感器组网变门限聚类定位算法。该算法充分利用传感器组网和数据质量分析的优点,首先将各传感器量测转换为目标的估计位置点,并按照距离平方和的方法对各位置点进行数据质量分析;其次构造检验统计量,根据位置点数量的变化自适应调整聚类门限进而对位置点中心进行数据质量分析;最后根据分析结果确定高质量位置点类别并获得目标的估计位置。通过和最小均方误差估计算法(MMSE)相比较,变门限聚类定位算法可有效消除低质量数据对定位结果的影响,从而提高了目标的定位精度。仿真结果验证了从数据质量分析的角度对目标进行组网定位的有效性。 相似文献
针对飞翼布局无人机操纵能力不足的特点,提出了结合流体矢量(FTV-E)控制技术控制策略。设计了内环补偿器以消除系统不利的耦合项,外环控制器采用了反步跟踪算法,并采用粒子群优化(PSO)补偿器补偿各种扰动和不可建模的耦合项的控制方案,证明了控制结构的稳定性。在传统反步控制方法的基础上,增加了内环补偿器。该内环补偿器保留了对飞行有利的气动阻尼项,降低外环控制器的保守性,方便工程实现。仿真结果显示,该控制方案是有效的。 相似文献
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通航飞行服务站系统研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
胡文娟 《中国民航飞行学院学报》2015,(3):53-56
通航飞行服务站系统为通用航空提供最广泛的飞行服务,保证通用航空器安全、有序、高效执行飞行任务。该系统通过低空监视雷达、1090ES ADS-B地面站和北斗应用终端对低空空域进行综合监视,引接自动气象观测系统和AFTN电报网,自动采集气象情报、飞行情报、航行情报数据,为各类低空空域用户提供实时的低空飞行监视、管理和服务功能。本文对通航飞行服务站系统的系统结构与功能作了简要的介绍。本文研究工作对促进通用航空发展具有重要作用。 相似文献
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二氧化碳气保护自动立焊药芯焊丝研制 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍90年代广泛应用一种高效焊接工艺方法-二氧化碳气保护自动立焊法药芯焊丝的研制过程,立焊工艺试验方法,立焊缝的化学成分,力学性能及金相组织。与国外产品比较,均达到和部分超过同类材料水平。 相似文献
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司娟 《桂林航天工业高等专科学校学报》2007,12(4):73-74
在传统的应用文教学中大多只是注重向学生讲授应用文的基本格式而忽略了教学方法的优化.应用文写作教学的整体优化原则要求按教学效果和时间耗费这两个准则来实施教学,研究应用文写作教学的组成要素以及这些要素之间的相互作用、相互联系,从而达到整体优化目标。论文通过分析应用文写作课程和Web Quest网络教学模式特点,结合教学经验探讨了Web Quest在应用文写作课程中的应用模式。 相似文献