一种鲁棒自适应自动驾驶仪的研究

自适应自动驾驶仪是近年来国内外重点研究的课题之一，具有很好的工程前景。本文针对某地空导弹型号改进的需要，初步设计了一种对导弹动力学建模误差等多种扰动都具有良好鲁棒性的自适应自动驾驶仪，仿真结果验证了结论。在本文的最后，对自适应自动驾驶仪设计中仍存在的问题作了探讨，为今后研制工作指引方向。     

一种面向景象匹配的实时图加窗中值滤波算法

结合空域滤波方法中最常用的中值滤波器和邻域均值滤波器的特点，设计了一种加窗中值滤波器，并将其应用于景象匹配实时图的滤波预处理，通过仿真实验验证了该方法的有效性和在景象匹配中的实用性，可有效提高景象匹配实时图的可匹配性能。     

苏联海军的巡航导弹战术

世界上最先发射巡航导弹的是苏联海军,研制该导弹的主要目的是为了对付美国海军的两栖作战部队。事情要从斯大林时代谈起,斯大林最怕两栖作战部队。这支部队赶走了北非的沙漠之狐鲁迈勒。从南意大利登陆,一举击败了法西斯的鼻祖——墨索里尼。在诺曼底海岸雪了敦刻尔克之耻。斯大林担心这支部队有朝一日会出现在波罗的海和黑海。因而提出了对抗两栖作战部队的计划。