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针对采用正十二面体冗余仪表构型的十二表冗余捷联惯性导航系统,通过仿真和样机试验,开展了基于最小二乘估计的数据融合算法研究。对不同故障模式下的系统精度进行了分析,并通过Monte Carlo仿真验证了数据融合算法对提高系统导航精度的有效性。设计开展了样机静态导航试验,试验结果表明,理论最优的马尔柯夫估计并不完全适用于脉冲输出形式仪表的数据融合。最后通过优化改进加权系数、构造加权矩阵,显著提升了样机的静态导航精度,使样机位置误差和姿态误差与三表直接解算相比分别降低了78.6%和77.9%。 相似文献
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本文综述了技术成熟度等级的发展历史,并分析了9级技术成熟度等级的差异化应用及研发过程中的阶段特征,为复杂产品项目研发管理中的技术成熟度等级实际应用提供参考。 相似文献
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一、背景 二十世纪八十年代以来,全球的民用航空总流量以平均每年5%的速度增长,我国的民用航空事业同样呈现出蓬勃发展的局面。近十年来,国内民航运输业以每年近20%的速度增长,与其它主要运输方式相比,航空运输业的增长速度名列第一。 相似文献
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介绍了WSJBQ-005型水红外分析仪、7503型水红外分析仪与DH-925AG微波水份测定仪的对比实验,分析了存在的问题与解决方法. 相似文献