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41.
航空运输受世界经济发展减缓和运营成本增加的困扰,全行业日益精益化,零备件供应被视为是可继续"瘦身"的行业。为了减负,航空公司将零备件管理的一部分或者全部交给了制造商、零备件仓库和第三方后勤服务供应商。这意味着整个航空运输业及其供应商的零备件管理要做重大调整。  相似文献   
42.
针对低通信负载下的多移动机器人编队控制进行研究。通过坐标变换和引入侧滑增量定义了非完整约束轮式移动机器人的运动学模型,显式满足纯滚动条件。提出领航编队控制策略,通过领航者对跟随者的单向通信和映射领航者规划,将系统编队问题转换为新模型下的分布式一致性控制问题。针对跟随者的转速与线速度设计了2级指数趋近滑模控制器,实现相对于领航者轨迹误差的快速收敛,并通过Lyapunov理论对控制器进行稳定性分析。数值仿真表明:所提策略可以满足多移动机器人队形保持和队形变换的任务要求,验证了理论分析的正确性和有效性。  相似文献   
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