Fast Numerical Solution to Forward Kinematics of General Stewart Mechanism Using Quaternion

The forward kinematics of the general Stewart mechanism is studied and a fast numerical method is presented.Quaternion is utilized to model the forward kinematics and the equations are merely a system of quadratic ones.The numerical method is a nice simplification of the Newton-Raphson method when applied to this system.A simulation of the movement control of the Stewart mechanism is accomplished,confirming the effectiveness of the proposed algorithm in real-time conditions.     

ZnMnO3及LaZnMnO3的制备及结构特性

对ZnO与MnO2固相反应进行研究,当烧结温度超过1300℃和烧结时间超过12h,ZnO与MnO2固相反应生成ZnMnO3的四面体结构.对La1-xZnxMnO3材料的制备条件进行研究,对结构进行表征.研究结果表明,固相反应只与烧结温度和烧结时间有关,与压制压力没有太大关系.当烧结温度超过1300℃和烧结时间超过6h,X射线衍射谱表明都具有钙钛矿衍射峰,但掺杂浓度在50%～70%时有新的衍射峰,可能产生了新相,有待进一步深入研究.     

地月高能共振循环轨道的快速计算及最优选择

针对现有高能共振循环轨道计算方法存在计算量大、有可能改变轨道共振特性和不能构造共振比大于2.3的地月循环轨道等缺点,本文提出了一种地月圆型限制性三体问题下高能共振循环轨道的快速计算方法.首先根据轨道在月球附近的组成弧段对高能共振循环轨道进行分类;然后根据轨道类型构建二体开普勒椭圆轨道;再进一步计算圆型限制性三体问题下的...     

基于机器学习的航行通告文本分类研究

航行通告是与航空飞行有关人员必须及时知道的,影响民航飞机使用服务,关于设施、空域、资料的通知,对航行通告进行文本分类处理可以提升飞行运行效率、助力飞行正常、落实相关法律规章。以国内某大型航空公司为例,日均接收处理航行通告约2 600条,大部分需人工进行分类处理,且航行通告的数量在稳步增长,故机器学习文本处理极具应用前景。本文使用航空公司收取的航行通告为文本原料,使用词袋模型以及TF-IDF模型,借助朴素贝叶斯分类器,结果表明词袋模型朴素贝叶斯分类器以88.41%的准确率优于TF-IDF模型朴素贝叶斯分类器,具有较好的生产推广价值。     

飞机扭力棒扭转综合试验台的研制

飞机大修时必须对扭力棒进行角度及扭转力矩校核.对舱盖操纵手柄转角试验台进行改造以完成角度测量,同时使用数显传感式力矩扳手测量扭矩值,最终实现扭矩、角度值检测的同步准确显示.本文介绍了该综合试验台的工作原理和结构特点,并对易产生的故障进行了分析.     

数控机床用整体硬质合金钻铰刀的结构设计与应用

80年代世界各先进的工业国家普遍采用整体硬质合金刀具。本文着重介绍了数控机床用的整体硬质合金钻铰刀的类型、结构、技术指标的确定、特点及其在批生产中的使用效果。     

长盛不衰的51系列单片机

围绕着 51系列单片机产品种类的多样性 ,及其开发工具和操作系统的齐全性 ,介绍了虽然目前单片机界已呈现百花齐放的局面 ,但 51系列单片机仍保持长盛不衰的现象 ,并对 51系列单片机的新成员—— AD公司的 ADu C81 2给予简要介绍。