多约束条件下机械臂关节轨迹模糊控制算法

将单一约束条件下冗余机械臂关节角速度向量算法与模糊推理方法有效结合,实现多个约束条件下冗余机械臂关节角速度向量轨迹的控制。根据末端执行器的方向、灵活性、机械臂与障碍物的距离等约束条件的重要性,将多个约束条件排定先后次序。综合所有传感器的信息,由模糊推理确定某一时刻需要优化的约束条件,以及对每个约束条件的执行程度,使得在完成主要任务的前提下,所有约束条件都得到最大限度满足。仿真结果证明了所提出算法的有效性。     

大型铝合金航空精密铸件硅溶胶型壳

针对航空大型铝合金精密铸件的成形特点，研制出强度高、重量轻的硅溶胶型壳，并成功地应用于航空机载电子设备箱体的铸造．介绍了其制壳工艺．     

用刚粘塑性有限元法分析叶片精锻时的金属流动和变形组织

本文依据现行生产的某航空发动机压气机二级叶片的有关数据,采用刚粘塑性有限元法对叶身截面的成形过程进行了模拟,得到了纯铅和TC4钛合金两种材料在不同工艺条件下的金属流动和应变分布的规律,讨论了摩擦条件和毛边桥尺寸对金属流动的影响比较了锻件内不同区域的应变量所对应的组织。计算网格与实验网格比较基本吻合。     

HB 7485-97<燃烧室性能试验>的编制与贯彻

概述了航空燃气涡轮发动机《燃烧室性能试验》标准编制过程中所考虑的几个主要技术问题,如：压力指数的确定、喷嘴模化问题、进口流场模拟、燃烧室效率测量计算方法、点火及熄火边界的试验方法及判断标准等;最后,对贯彻好该标准提出了一些建议。     

关于内旋风车削蜗杆的表面光洁度

旋风车削是一种高速铣削的工艺方法,生产效率较高。但是,由于切削过程是断续的,会产生冲击和振动,再加上其它一些复杂的因素,使加工精度和表面光洁度都大大降低,所以一般只用来加工三、四级精度的普通三角螺纹,或用于梯形螺纹、丝杠、蜗杆的粗加工,表面光洁度一般在▽4～▽6。近年来,为满足生产的需要,我们试验把旋风车削用于铅黄铜(Hpb59—1)细长蜗杆的精加工。实践表明,只要创造合理的切削条件,就能减小光洁度特性偏差,使蜗杆的实际     

先进复合材料的CAE虚拟技术

国际先进复合材料技术目前的发展更倾向于利用虚拟的设计-制造-验证一体化环境,将真实的设计、制造、材料、验证、应用乃至维修和全寿命管理等诸多环节统一起来,从而最大限度地缩短新品研制周期,降低研制成本,提高产品的市场竞争力,在这个过程中,CAE技术已成为国防工业创新设计以及数字化设计、制造技术的核心之一。     

航空机载设备用优质铝合金Al7Si0.3MgTiSb

介绍了Al7Si0.3MgTiSb的合金化原理、性能及熔铸工艺特点.指出该合金是一种机械性能和工艺性能优良的热处理型铸造铝合金,适合于制造薄壁、精密的航空机载设备结构件.     

多级洁净医用手术室的设计与数据分析

洁净手术室设计是一种非标准化的系统设计,需要针对不同建筑条件与环境,灵活的调整设计方案,本文对多级医用洁净手术室净化系统设计方案进行了优选,并对其中的一级、二级手术室重要技术参数的确定进行了重点分析.在此基础上,就所选设计方案重要参数进行测试与验证,总结提出了医用手术室各项技术参数确定的要点,为今后各种类型医用手术室的设计与改造提供了设计思路与参考依据.     

飞机承力构件的超塑成形／扩散连接工艺

本文介绍了国内采用超塑成形/扩散连接(SPF/DB)组合工艺技术,首次研制某型号飞机钦合金主承力框构件的工作进展和成果;给出了适用于承力构件的SPF/DB工艺方法、工艺流程和工艺参数;解决了大尺寸零件超塑成形、扩散焊质量的控制问题。     

粗糙带对细长体大迎角流动非对称性的影响

通过模型表面压力分布测量和表面油流图谱显示等试验手段,在低湍流度风洞中探讨了模型头部不同形式的粗糙带对细长体大迎角条件下流动非对称性的影响.结果表明:"条型"粗糙带可以有效改善流动非对称性、降低当地侧向力;"环型"粗糙带可以改善模型表面的分离状态,但是却增强了流动非对称性;"条型 环型"粗糙带对于表面流谱的影响较为复杂.但是这些形式的粗糙带都不能完全消除流动非对称性所产生的侧向力.试验结果还展示出了大迎角状态下,流动非对称性的存在形式与表现特征.