一类微型扑翼飞行器的滑模自适应姿态控制

针对微型扑翼飞行器这类非线性时变系统,基于李雅普诺夫稳定性理论提出了滑模自适应控制算法,应对系统中的不确定性和抑制扰动,完成飞行器悬停阶段调整方位的姿态控制.在高频的扑翼状态下,系统模型利用摄动理论中的平均化法进行近似时不变处理.控制器的设计以滑模控制为主体,滑模面利用误差角三角函数和体角速度构造,来避免不必要的偏航控制,同时结合自适应控制方法,实时逼近无法准确计算的惯性张量和干扰力矩,缓解传统滑模控制中开关函数所带来的抖振问题.Simulink仿真结果表明,滑模自适应控制算法优于传统滑模控制,在正弦干扰气流的影响中有良好的鲁棒性,以此验证了算法的可行性.     

基于IGS电离层TEC格网的扰动特征统计分析

电离层总电子含量（TEC）是研究空间天气特性的重要参量,通过分析电离层TEC,可以了解空间环境的变化特征.利用IGS提供的1999—2016年全球电离层TEC格网数据,按照地磁纬度将全球划分为高、中、中低、低磁纬四个区域,计算不同区域的电离层扰动;利用大量统计数据选取电离层扰动事件的判定阈值,分析电离层扰动与太阳活动、时空之间的关系;计算电离层扰动指数与地磁活动之间的相关系数.结果显示:电离层扰动与太阳活动变化具有较强的正相关特性.在太阳活动低年,电离层扰动事件发生的概率约为1.79%,在太阳活动高年发生扰动的概率约为10.18%.在空间分布上,无论是太阳活动高年还是低年,高磁纬地区发生扰动事件的概率均大于其他磁纬出现扰动事件的概率.计算得到的中磁纬和中低磁纬地区电离层扰动指数与全球地磁指数Ap的相关系数分别为0.57和0.56,说明电离层扰动指数与Ap具有较好的相关关系;高磁纬电离层扰动指数与Ap的相关系数为0.44;低磁纬扰动指数与Ap的相关系数为0.39.以上结果表明,不同区域电离层扰动与全球地磁指数Ap的相关性不同,测定区域地磁指数可能会提高与电离层扰动的相关性.      

脉冲相位法及其在复合材料无损检测中的应用

为了抑制各种因素的干扰,提高脉冲热像无损检测对复合材料的缺陷探测能力,研究了基于像素点时间信号FFT(Fast Fourier Transform)的脉冲相位法及其在复合材料结构检测中的应用.介绍了利用脉冲相位法进行脉冲热像数据处理的原理,讨论了信号处理中的频域混叠和频谱泄漏问题,进行了碳纤维增强塑料试件的脉冲相位法检测实验,以信噪比为指标对图像处理效果进行了定量比较.通过实验说明脉冲相位法不仅具有快速获取原始热像、对表面加热不均不敏感、无需预先知道无缺陷区的位置的优点,而且对随机噪声有较好的抗干扰能力,所得的相位图像有较高的信噪比,因此是复合材料结构无损检测和评估的有效方法.     

声激励增升机理研究

提供了内部声激励增升机理的试验及数值研究结果,风洞试验就二元后台阶模型、平板、ＮＡＣＡ００１２翼型分别在两座不同的低速风洞中完成,试验和数值研究表明内部声激励能有效控制模型表面气流分离,有明显的增升效果,并从试验和数值计算两方面对声激励增升机理进行了较深入的探讨。     

企业标准化管理体系质量监控的实践与思考

随着社会主义市场经济体制的不断完善 ,一些军工企业沿袭的传统标准化管理体系已显得越来越不相适应。尤其是企业经济效益相对较差 ,人才流失 ,资金短缺 ,也造成了企业标准化管理体系不能正常运行。本文针对如何提高驻厂军代表对企业标准化管理体系质量监控进行了探讨     

柔性冗余度机器人振动分析与抑制

从理论上分析了利用冗余芳机器人的“自运动”克服其结构柔性引起的机器人臂末端振动的可能性及实际应用的方法,仿真结果证明了可行性。     

中国民航学院实验技术人员队伍现状及建设

从素质教育和创新人才培养角度出发,结合高校扩招,学分制实施,行业院校特色,介绍了民航学院实验技术队伍现状,以及加强队伍建设的紧迫性,提出了解决问题的一些思路。     

超塑性研究和应用新发展

介绍了先进材料超塑性研究和商业应用方面的最新进展,评述了国际超塑性技术的发展方向。     

河北省城市发展综合实力分析

本文应用多元统计分析方法对河北省11个地级城市发展状况进行了多指标综合评价。建立了评价综合发展实力的指标体系,包含三大类29个指标。主要应用因子分析对11个地级城市进行了定量分析,计算出城市发展的综合实力和经济、社会、设施环境子系统的因子得分,并进行了排序。最后,根据评价结果,对它们进行了定性分析。对河北省城市发展趋势具有一定参考价值。     

战伤对机翼临界颤振速度的影响规律研究

针对飞机战伤抢修中的损伤评估问题,通过数值模拟,研究了战伤对机翼临界颤振速度的影响规律。结果表明,蒙皮损伤对临界颤振速度的影响轻微;骨架结构损伤后,如果损伤在机翼根部,则随着损伤尺寸增大、临界颤振速度开始略有升高,然后单调降低;如果损伤在其中间部位,则临界颤振速度随损伤尺寸的增加单调下降。