特种机器人及技术在航天发射场的应用研究

针对特种机器人及技术在航天发射场应用的问题,基于发射场运维工作及特点,综述了国内外发射场特种机器人的研究与应用现状,梳理了面向发射场的3类特种机器人——巡检类机器人、维护类机器人与特种操作类机器人,分析了腐蚀的高效无损检测、低温推进剂泄漏安全监测、航天器吊装智能控制、加注连接器自动对接及随动控制相关的关键技术.     

基于实时引导修正的大口径天线对星快速校相方法

对测控站中快速校准和差通道相位的方法进行了原理分析,以18 m口径天线为例,论证了在X频段下大口径天线的空间波束相对于S频段更窄,利用X频段空间目标进行快速校相时需要天线系统提供更高的指向精度来满足校相时的角度偏置处于主瓣内.通过分析抛物面天线的指向误差源和模型,提出了基于该模型进行目标引导数据误差反向修正的工程应用方...     

采用局部电流平衡模型计算同步轨道航天飞行器上界负电位

本文采用局部电流平衡模型,在无光照条件下,对不同表面材料、不同几何形体的航天器充电情况进行了计算.计算得到的最大负电位代表在同步轨道上飞行的航天器充电时可能达到的最坏情况.计算还得到某些航天材料可能出现多重带电的现象.      

低真空管道列车关键气动问题研究进展

低真空管道列车系统结合应用了管道运输和磁浮推进技术,是一种颇具潜力的未来地面高速交通方式。列车在极狭长的管道空间内长距离往返,通常诱发以管内壅塞现象为主导的大尺度跨声速流动和多车干扰,导致气动阻力急剧增加和气动热环境恶化,从而面临突出的空气动力学问题。本文从管道全场和列车近场两个视角出发,对管道列车流动特征进行了总结,并对近年来国内外该领域气动力/热/噪声研究的进展进行了梳理。在此基础上,围绕管道列车全线多车运行热点问题,对运行速度、管道阻塞比、发车间隔、运行模式的选取进行了讨论。最后,展望了低真空管道列车气动研究领域未来发展方向,指出高效研究方法、多车运行流动干扰、多车运行气动热、长大管道气动噪声、减阻/降热/降噪技术等是今后需要重点研究的领域。     

“火星科学实验室”巡航段导航、制导与控制

介绍了美国最近实施的火星着陆任务——"火星科学实验室"在巡航段的姿轨控制和导航系统、巡航轨道控制的约束条件、控制策略设计和执行过程,并对巡航段导航、制导与控制相关经验进行了分析和总结,对于我国即将展开的自主火星探测具有一定的参考价值。可以得到的启示包括:通过蒙特卡洛仿真制定详尽的轨道控制策略,对非引力作用进行精确建模并标定,细化各种故障预案,选择合适的运载火箭入轨瞄准点,并增加海外测控站。     

时差定位型卫星铷钟的双钟热备份设计

针对传统星载铷钟备份设计中对铷钟状态判断不准确和主备切换时输出信号不稳定的不足,在分析时差测算铷钟指标原理和频率信号切换方法的基础上,提出了一种适用于时差定位型卫星铷钟的双钟热备份设计,通过GPS时差测算铷钟频率性能指标,以及无扰切换设计实现频率信号的稳定输出。地面试验表明,铷钟的准确度和稳定度指标测算误差小于5%,频率输出信号在切换时连续稳定,无突波干扰。研究结果可以为后续定位型卫星和导航卫星的高精度时频系统设计提供参考。     

COTS器件管理要求研究

通过对COTS 器件使用风险和管理现状进行说明,对国内外电子器件管理要求的分析和研究,提出 了针对COTS 器件管理的适航要求建议,期望能达成限制机载设备中COTS 器件使用的风险,提升机载设备可 靠性及民用飞机安全性的目的。     

符合我国航空工业发展现状的COTS IP适航要求研究与探索

随着经济全球化的发展及生产资源的优化配置,以及竞争的日趋加剧,在确保安全性的基础上,加快运输类民用航空器研制进度,降低研制成本,已成为制造商追求的目标。随着航空器研制周期的缩短,机载系统和设备的研制进度也随之加快。为实现加快项目研制进度、降低研制成本的目的,越来越多的机载系统和设备制造商在产品研制过程中使用到商用货架(COTS)。商用货架知识产权(COTS IP)作为COTS的一个分支,被用于设计和实现部分或完整的用户微编码器件(如PLD、FPGA或相似可编程器件)功能。COTS IP通过采购所得,其开发可能不是按照适航可接受的方法实施,表明适航符合性的生命周期数据也可能无法完整提供,其在机载系统和设备中的使用可能引入不可预知的风险,从而对民用飞机的安全性造成影响。因此,本文首先对COTS IP的使用背景进行简要介绍,其次对COTS IP的类型、特性及使用现状进行说明,再次针对COTS IP在民用大型客机机载设备中的使用风险进行探讨,最后对国外主流局方及工业方对于COTS IP使用的管理要求进行梳理,以及对相关的管理要求进行归纳与总结,提出适用于我国民用航空发展现状的COTS IP适航...     

红外频率选择表面特性的数值分析

在微波频段,频率选择表面中的金属部分通常被认为是完全电导体,但是在红外波段,金属通常具有有限大的色散的复值电导率.因此首先建立了包含有金属色散电磁性质的材料模型,即金属部分被看作具有合适介电常数的介质层,然后采用时域有限差分法研究它在红外波段的特性并给出了场更新方程.最后与文献的结果进行对比,验证了方法的有效性,并研究了不同金属种类对红外频率选择表面谱域性质的影响.     

大数据基础课程建设的研究

本文从大数据专业的特点出发,总结了大数据专业基础课程建设存在的问题与不足,阐述了大数据专业在本科教育阶段的教学定位,对大数据基础课程体系进行了分析,课程体系的建设需要为大数据应用提供全面的理论和技术支持,包括数据采集、存储、计算挖掘、统计分析、数据展示等各方面。本文从三个层次叙述了大数据专业人才培养目标,针对不同层次提出了不同的就业方向,并对就业前景进行了展望。