捷联惯导姿态更新的六子样旋转矢量优化算法研究

本文分析了锥运动环境下捷联惯性导航系统数学平台的算法漂移,提出了通过求解方程组实现六子样旋转矢量算法优化处理的新方法.并对四子样、五子样、六子样的算法漂移作了对比计算.六子样旋转矢量优化算法可以明显地提高圆锥补偿精度.     

锥运动环境下旋转矢量的三子样二次迭代优化算法

文章推导了三子样二次迭代捷联惯导姿态更新算法,提出了以锥误差最小为优化标准的三子样二次迭代优化算法,并对单回路的三子样、四子样,以及双同路的二子样、三子样的算法漂移进行了对比计算,发现三子样二次迭代优化算法优于其余三种算法.     

联焰板长度对驻涡燃烧室凹腔流动特性影响的数值模拟

开展了联焰板长度对驻涡燃烧室凹腔冷态流场特性影响的数值研究,结果表明：联焰板的流向长度存在两个临界值：Lc1=1 mm 和Lc2=9 mm,当联焰板的流向长度小于等于临界长度Lc1时,主流会卷入凹腔中,凹腔中无法形成双涡结构;当联焰板的流向长度大于临界长度Lc1小于等于Lc2时,凹腔中可以形成双涡结构,但仍有部分主流会卷入凹腔中;当联焰板流向长度大于Lc2时,凹腔中可以形成双涡结构, 主流几乎不会卷入凹腔中。     

镁合金等离子体氧化时火花变化规律的研究

研究Magoxid工艺中镁合金等离子体氧化的过程,此过程分为三个阶段:普通阳极氧化、微弧氧化以及弧光氧化.随着氧化的进行,施加的电压不断升高,火花由微弧向弧光过渡.而微弧和弧光开始均主要集中于样品的边缘,然后均匀分布于整个样品表面.与微弧氧化阶段相比,弧光氧化阶段火花的数量明显减少,尺寸增大,并且持续的时间延长.与火花变化过程相对应,氧化膜表面孔数量减少,直径逐渐增大.氧化时间超过10min后,氧化膜表面呈现不明显的多孔结构.     

铝元素对锌镀层耐蚀性的影响

研究了用复合电沉积法制备的锌铝镀层在微酸性腐蚀介质中的耐蚀参力。失重法，电化学性能试验证明：镀液中的氢氧化铝也能改善镀层的耐蚀性，但不如铝粉的作用显著。电子探针和等离子光谱显示含氢氧化铝和含铝粉镀层中的铝呈均匀分布状态，但前者铝的含量为５０ｐｐｍ，后者相对较多０．１５％。Ｘ－射线衍射法揭示溶液中的氢氧化铝能使镀层的结晶细致，晶面择优取向程度增加。当镀液中含有铝粉时，所得镀层的结构则成为层状，且结晶     

NaCl电解液薄层下LC4CS铝合金腐蚀疲劳性能

以NaCl薄液层模拟LC4CS铝合金的大气腐蚀环境，并在实验室空气中、3．5％NaCl溶液中和NaCl薄液层作用下研究LC4CS铝合金的疲劳性能。结果显示，在△K小于400N／mm^3/2。时，薄液层下铝合金的腐蚀疲劳裂纹扩展速率大于NaCl溶液中的数值，也大于实验室空气中的数值。在△K较小时，薄液层下腐蚀疲劳裂纹断口的特征与NaCl溶液中的较为接近，但仍可见较为明显的微观疲劳辉纹。     

《航空电子设备》多媒体教学软件制作及实现

本教学软件内容包括了现代飞机的主要电子设备 ,采用超文本语言编写 ,利用VB6.0编制主控程序 ,实时监控程序执行 ,充分发挥各软件开发工具的优点 ,整合资源 ,使各种媒体有机地结合起来 ,达到图、文、声并茂 ,形象直观地演示了航空电子设备 ,取得了较理想的教学效果     

SpaceX公司首个新建商业发射场的问题识别与分析

1 前言 2014年6月,SpaceX公司与美国联邦航空局的商业航天运输办公室(FAA-AST)一起完成了《环境影响评估》(EIS)报告 [1].通过EIS报告,该公司获得了政府对建设博卡奇卡发射场的支持,其中包含了约3000万美元的财政奖励.SpaceX公司计划利用该奖励开发和运营发射场.作为回报,该公司承诺提供至少...     

分辨率优于0.1arcsec的二维微小角度传感器的系统设计

设计一种新型二维微小角度传感器,可实现实时二维角度的测量。并采用基于DSP的检测电路进行高速数据采集处理,使系统的测量精度和响应速度满足了当前在线检测的需求,角度测量>±600arcsec,测量分辨率优于0.1arcsec。     

欠驱动机械臂的光滑时变指数稳定

 针对一般欠驱动机械臂的运动规划和控制问题进行研究。从二阶漂移非完整约束系统的一般控制模型出发,基于李代数扩展理论,提出了二阶非完整约束系统的光滑多项式扩展概念,并进一步提出了一种二阶漂移非完整约束系统控制的指数稳定控制方法。针对欠驱动机械臂中从动关节不多于主动关节的情况,给出了一个指数稳定控制定理,并以平面2R和3R欠驱动机械臂进行了仿真。仿真结果证明了提出的指数稳定控制方法的有效性。