剖面塑性系数

在某歼击机设计阶段,为安全可靠地扩大强度储备,对强度要求高、结构要求轻的航空结构,不能按以往的“几何塑性系数”进行强度计算,而必须按材料受力大小的不同,进入塑性状态的区域不同,以及剖面形状的不同等因素来确定塑性系数.我们采用了本文介绍的强度计算原则和计算方法,现介绍如下以供参考.     

合作环境下基于惯性/里程计/Lidar融合的UGV导航方法

近年来，无人车在巡检、探测等方面的应用愈发广泛,且应用环境愈发复杂。在这些应用中，无人车必须对自身的位姿进行准确估计，以确保作业安全、高效完成。其中，可在复杂环境下适用的自主导航能力是核心关键技术。提出了一种基于惯性/里程计/激光雷达的地面无人车导航方法，区别于传统的激光雷达SLAM方法，该方法根据已知的几何结构特征进行定位，避免了因有效点数量稀少而导致的匹配误差。同时对惯性/里程计/激光雷达的融合算法进行了研究，提高了自主导航系统的鲁棒性和准确性。最后，在Gazebo中搭建了相应的仿真环境，并进行了算法验证。仿真结果表明，该方法能够实现无人车在巡检过程中实时可靠的自主导航，具有较好的工程应用价值。     

随机疲劳累积损伤可靠性分析模型

将疲劳损伤累积过程看作是能量耗散的不可逆过程，从随机过程的角度，研究了各类随机损伤累积法则均应满足的若干必要条件，对目前已有的一些概率型疲劳损伤累积法则的统计相容性进行了较为系统的理论分析，建立了一类不依赖于疲劳寿命具体分布形式的随机疲劳累积损伤可靠性分析模型。     

产品UUT诊断策略设计与分析的工程化原则与实践（续）

2．2．4预计实际系统测试性指标 1）系统测试性指标的计算公式 式中：FDRs——系统的故障检测率；FIRs——系统的故障隔离率；n——系统中包含的组成单元数：λi——第i个组成单元的故障率；FDRi——第i个组成单元的检测率；     

关于社保基金税务征缴的思考

社保基金税务征缴是我国社会保障制度的客观要求,标志着我国社会保障基金的征收、管理、使用纳入法制化轨道.     

美国军用标准缩微平片的检索

本文对美国军用标准缩微平片的内容作了概略的介绍并简要说明了查找所需的美国军用标准缩微资料的方法。     

整体开发人才资源 转变经济增长方式

实现今后15年的奋斗目标关键是实现两个具有全局意义的根本性转变，其中之一是经济增长方式从粗放型向集约型转变。民航要实现这一转变，要将人才资源开发作为重要的途径和手段，并且要依据社会主义市场经济的特点和要求，从整体的角度抓好人才资源开发的各个环节。只有这样，才能有效地开发人才资源，促进民航经济增长方式从粗放型向集约型转变。一、人才资源开发是转变经济增长方式的重要途径和手段经济增长方式从粗放型转为集约型，就是说，要充分利用各种资源，实现经济内涵式增长。世界上有四大资源，即人力资源、自然资源、资本资源和…