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61.
一种改进的UAV三维航迹实时规划算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
航迹规划对于战场环境中无人机完成其作战任务具有非常重要的意义.针对真实战场环境中低空无人机的三维航迹实时规划问题,构建了一个更加真实的战场威胁精简模型;提出遗传个体的基因优劣对比度,改进一种共享小生境遗传算法中编码基因的遗传特性.经过改进,增大优化基因的遗传概率,实现提高小生境遗传算法的全局优化能力和收敛速度,增强航迹规划的实时性.对三维数字地形空间进行定长网格编码,将改进的小生境遗传算法应用于三维虚拟战场环境中的无人机航迹规划,实验验证了改进算法的有效性,并能满足在线航迹规划的实时性要求.  相似文献   
62.
为了评估风扇/压气机在整机环境下的稳定边界,采用加源项的一维欧拉方程构建小扰动线性化的发动机整机控制方程组,建立了大涵道比涡扇发动机稳定性分析模型,利用李雅普诺夫稳定性理论,对其整机环境稳定边界进行了评估分析。计算结果表明,风扇/压气机在整机环境和单独部件环境下稳定边界存在差异。风扇整机环境稳定边界和部件环境稳定边界基本重合,整机环境稳定裕度略有减小;增压级整机环境稳定边界下移,可用稳定裕度减小;高压压气机随着换算转速降低整机环境稳定边界下移,稳定裕度减小。  相似文献   
63.
开环增益是影响闭环光纤陀螺控制稳定性及控制精度的重要参数。从光纤陀螺的数学模型出发推导了开环增益的计算公式。在数字闭环光纤陀螺相关检测的基础上提出了一种开环增益的估计方法,通过在积分控制环节前施加一个方波抖动信号,然后在信号处理器中进行相关解调,实现了开环增益的在线实时估计。同时利用数字逻辑中比例控制系数的可操作性,通过实时调整比例控制系数K来补偿硬件部分增益G的变化,从而实现陀螺开环增益的自补偿。最后通过实验证明了该方法的正确性。  相似文献   
64.
针对运载火箭非入轨飞行段出现动力系统故障的问题,提出了一种基于能量最优的在线轨迹重规划方法。通过参考轨迹进行引力项的凸化以及根据故障时刻和故障程度的不同设置不同的飞行时长,同时采用无损凸化、线性化和梯形离散等方法,将原始最优控制问题转化为可以采用原对偶内点法迭代求解的二阶锥规划问题,重新规划其飞行轨迹。仿真结果表明该算法能有效提高运载火箭应对突发故障的能力,实现轨迹在线快速收敛,满足动力系统故障后飞行轨迹重构需求。  相似文献   
65.
对核电站设施进行了分析,研究了炮弹对核电站安全产生最大威胁的情况,并对此过程进行了数值模拟;应用有限元建模技术,实现了对核电站安全壳的有限元建模.运用ANSYS-DYNA有限元软件平台进行了数值仿真,得出炮弹对核电站的侵彻效果.通过仿真验证,较准确地评估了炮弹对核电站构成的威胁,可供核电站选址和防护设计时参考.  相似文献   
66.
3月3日.由北京学生活动管理中心、北京青少年发展基金会、波音公司共同主办的“放飞梦想——波音航空科普教育系列活动”在北京市第二实验小学正式启动。该活动覆盖北京市百所小学,时间将持续至2009年10月。该活动是波音公司实施的一系列促进中国社会积极健康发展的企业公民行动计划中的重要一项.旨在提高中国青少年对航空学的兴趣。启动仪式上,波音中国总裁王建民向北京青少年发展基金会捐赠350万元人民币作为活动基金。  相似文献   
67.
直升机的优势之一就是起降不需要专门的机场跑道.但直升机执行任务的起降点常在相对受限制的狭窄区域,在起飞和降落时都受到很多制约.这就需要飞行员掌握高超的野外起降技巧,才能保证安全.本文介绍了直升机在野外起飞着陆的基本方法和注意事项.  相似文献   
68.
美国联邦航空局目前打算征收美国西南航空公司一笔创纪录罚款,总额达1020万美元。联邦航空局副局长尼古拉斯·萨巴蒂尼3月6日说:“联邦航空局对西南航空公司采取行动,因为该公司未能遵守保护乘客和机组人员安全的规章制度。”  相似文献   
69.
分析了系统研制中推广应用“被测对象(Unit Under Test,UUT)测试点与诊断策略设计与分析技术”的必要性和重要性。重点介绍了一种对UUT测试点与诊断策略进行书面设计与分析的简便有效的工程化方法,以及在应用中的实践经验与体会。  相似文献   
70.
动力匹配曲线在结构动力学设计中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
在论述了结构动力学设计的基本原则后,强调全面研究结构固有特性与干扰激励特性间匹配设计的重要意义,文中阐明了匹配曲线的制定方法,通过航炮设计和阻尼材料设计,说明了满足匹配曲线要求的动力学设计技术,航炮设计是被动的动力学设计走向主动设计的典型,阻尼材料的匹配设计是主动满足动强度要求的优化设计,都被实践所验证。  相似文献   
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