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191.
支线飞机市场是航空业近期发展最快的一个部分,飞机制造商和系统供应/综合商需要联合利用航空航天工业的资源和专业技术应对不断出现的新的挑战。Parker公司在应对这些挑战方面积累了丰富的经验,提出了支线飞机项目中开发、实施的创新解决方案;展望了一些在不远的将来可能会影响支线飞机设计的新技术  相似文献   
192.
欠驱动机器人的动力学耦合奇异研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
何广平  陆震  王凤翔 《航空学报》2005,26(2):240-245
欠驱动机械臂的运动只能从动力学水平进行控制,从动关节的运动是通过主动关节的动力学耦合间接控制的。主、被动关节之间的动力学耦合特征与机械臂关节空间的位形有关,因此在欠驱动机械臂运动过程中可能发生动力学耦合奇异,某些被动关节的运动变得不可控。从关节空间和操作空间两个角度分析了欠驱动机械臂的动力学耦合问题,给出从以上两种工作空间度量系统动力学耦合的指标。提出一种基于输入变量非线性变换的滑模变结构控制方法,用于实现欠驱动机械臂操作空间中的连续轨迹控制。通过平面二连杆欠驱动机械臂和只有一个主动关节的平面三连杆欠驱动机械臂进行了仿真,仿真结果证明提出的控制方法是可行的。  相似文献   
193.
高速冲击射流流场特性与噪声机理的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用纹影方法和高速摄影得到了高速冲击射流在不同压比下的流场结构,发现在马赫盘出现之前,冲击射流的流场是整体振荡的;而马赫盘出现之后,冲击射流的流场振荡局限于马赫盘与冲击平板之间,且此时离散频率的冲击单音也明显减弱甚至消失,这意味着马赫盘的形成可一定程度地抑止反馈环的形成。  相似文献   
194.
结合惯性平台典型复杂零件台体的数控加工,解决了CAM加工坐标系(MCS)的设置及其与机床加工坐标系的协调一致问题、双转台式五轴铣加工中心的后置处理坐标转换问题,完成了台体的数控加工程序设计,提高了台体零件的加工效率。  相似文献   
195.
二维翼型微吸吹气减阻控制新技术数值研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
结合抽吸气转捩控制和微吹气湍流减阻控制的特点,探索了一种新的吸吹气减阻控制技术。使用Fluent求解器,并利用用户自定义函数(UDF)二次开发对其自带的Wilcox转捩模式进行了修正。在此基础上,数值研究了吸吹气控制对翼型阻力性能的影响。结果表明:在一定的吸气量范围内,吸气、吸吹气控制都能使翼型总阻力减小,且在同一雷诺数下,吸气控制能使翼型总阻力减小约3%,而吸吹气联合控制使翼型总阻力减小约16%。由此可见,吸吹气控制技术是一种行之有效的减阻控制技术。  相似文献   
196.
筒述了胀压式无扩口导管成形机的结构与原理,分析了聚氨醑橡胶作为胀压介质时成形工艺的特点及胀形工艺的力学特征。同时还介绍了液压系统有关计算及液压成形力的确定。  相似文献   
197.
具有复合角的多斜孔板流量系数研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
试验研究了多种结构多斜孔板的流量系数,分析了孔倾角、孔偏角、板厚等几何结构参数,和孔内流动雷诺数、主次流温比、主流马赫数等气动参数对具有复合角的多斜孔板流量系数的影响。研究结果表明:①孔内流动雷诺数小于4000时,流量系数与雷诺数呈线性关系,大于5000时流量系数变化不大;②孔偏角小于40。时,流量系数随孔偏角的增大而...  相似文献   
198.
涡轮叶片气动设计软件BladeDesign   总被引:1,自引:1,他引:1  
涡轮叶片气动设计软件BladeDesign将涡轮气动设计中迭代最频繁的叶栅几何设计、s1流面计算、叶片积叠三个环节集成起来,极大地提高了涡轮部件设计的效率。叶栅型线设计采用目前流行的Bezier曲线,叶栅造型方法充分考虑了工程实际。集成的S1流面计算网格划分采用ANSYS ICEM CFD 11.0,分析采用ANSYS...  相似文献   
199.
结合机票分销系统的发展和应用现状,分析某企业应用系统集成方法的不足,综合运用面向服务架构(SOA)、企业服务总线(ESB)和门户(Portal)等技术,提出了一种基于企业服务总线的5层机票分销系统IT集成框架,详细论述了各层的内容。框架建立在SOA基础之上,通过ESB集成子系统,能够有效地解决企业内部信息孤岛问题。基于标准的、面向服务的框架使企业应用集成更加方便、灵活。  相似文献   
200.
本文主要介绍一种吸波材料的开场测试技术——表面感应电流的测量方法,即通过测量金属目标及其涂敷吸波材料后的表面电流分布以确定吸波材料的吸波性能。本文以圆柱目标为例介绍了有关的实验系统,并给出了k_a=15时金属圆柱及其涂敷吸波材料后表面感应电流的测量值和计算值,两值比较吻合。该测量方法特别适用于表面波吸波材料的研究。  相似文献   
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