极区航海用惯性导航系统综述

目前,航海用惯性导航系统普遍采用常规的当地水平固定指北机械编排,不适合极区工作,为了满足航海导航的需要,研究了极区惯性导航技术。给出了常规机械编排在极区导航中面临的主要问题,阐述了国内外极区惯性导航系统的发展与现状,分别介绍了自由方位、游移方位、格网及横坐标惯性导航系统的机械编排,并分析了它们存在的问题,最后简要给出了未来极区导航技术研究的发展方向。     

俄罗斯制T-72坦克的最新动态

T-72主战坦克车型众多，在上期杂志中己概略介绍过多个国家研制的各种T-72的改进型，本文将针对其中主要改进型作较详细的介绍。有趣的是，由于目前俄罗斯将外销坦克的主力是T-90车族，而对于T-72仅推出一些改进套件，因此，下列介绍的T-72改进型都是由其他国家所研制的。     

新世代美国海军航空武力系列2 EA-6B Prowler C^2W Aircraft

自越南战争以来，航空电子技术快速发展．目前已成为现代作战的关键性技术之一．谁掌握了制电磁权，便代表掌握了战争的主动权和胜利的钥匙。美国是将战争制电磁权的重要性解释最透彻的国家之一。美军空中武力在过去十余年的区域冲突中有所作为，取得战区制电磁权压倒性优势是关键性因素。在美军的各种电子战飞机里。被称为“徘徊者”(Prowler)的EA-6B无疑是最著名的一种，这种越南战争末期问世的“老兵”，历经不断改进，目前可说是老而弥坚，堪称是美军电子战机里的杰作。     

基于深度强化学习的高速飞行器攻防博弈

针对高速飞行器与拦截器的攻防博弈问题,研究了一种基于双深度Q网络(DDQN)的改进算法。该算法针对经典DDQN样本利用效率低的问题,设置多个经验池,并将一轮对抗中Q值的累积时序差分误差(TD-error)与累积奖励值相结合,通过模糊推理计算样本存储至不同经验池中的概率。再根据累积奖励的时序差分误差设计积分抽样器,从不同经验池中抽取样本进行训练。模型的奖励函数设计原则为在成功突防的基础上减少自身机械能消耗。实验结果表明,相比于经典DDQN算法,改进算法能够有效提高样本利用效率,为解决高速飞行器机动突防问题提供了一种新思路。     

俄罗斯制T-72坦克最新动态：老而弥坚的钢铁骑士

众所瞩目的美伊大战终于爆发，美军在波斯湾地区集结了大批部队和武器装备，使第二次海湾战争成为本世纪的第一场硬仗。在这场以推翻萨达姆政权为目的的战争中，一般军事观察家认为硬碰硬的地面攻坚战斗异常猛烈，伊军装甲部队最精锐的T-72坦克将再度负担抵御美、英先进坦克的重任，但这次战争的最终结果显示这款坦克与10余年前一样依旧难逃痛宰的命运。不过，T-72这款坦克在这10余年中的发展却十分活跃，各种改进型纷纷出现，不妨碍让我们看看T-72的最新研发近况。