基于块对角理论的四旋翼姿态控制系统设计

在四旋翼姿态控制系统设计中,为突破小扰动线性化和忽略通道间耦合假设的局限,基于反馈线性化理论,结合四旋翼姿态系统的块对角结构,采用了块对角理论对姿态控制系统进行设计。为检验所设计的姿态控制系统的性能,通过MATLAB/Simulink平台进行了仿真。仿真结果表明,基于块对角的四旋翼姿态控制系统具有良好的动态性能和较强的抗干扰性。     

台风“烟花”对航班量影响分析

本文先通过定性方式阐述了台风以何种气象要素和在何种运行阶段影响航班量;进而利用上海浦东国际机场自动及人工观测数据、航班量等数据,以定量方式分析了台风“烟花”临近至离开浦东机场期间,空管运行和决策主要环节对航班量的具体影响,并初步探讨了其中的关键点,以求改进、完善台风天气时的空管保障工作。     

隐式极限状态方程下的导弹吊挂寿命可靠性分析

某型导弹吊挂结构疲劳寿命与基本变量(尺寸、材料、载荷)之间关系难以用解析式准确表达,使得传统基于应力-强度干涉理论的解析可靠性分析方法难以被应用。借助MSC/PATRAN建立了该型导弹吊挂的有限元模型,通过静力学及疲劳寿命分析,建立了结构疲劳寿命与基本变量之间的响应关系。以结构危险部位的几何尺寸作为随机变量,采用加权二次响应面法拟合得到了吊挂结构的极限状态方程;用改进一次二阶矩法进行可靠性及灵敏度分析,得到了吊挂结构在设计寿命内发生疲劳失效的概率。灵敏度分析发现:倒角半径是影响吊挂结构寿命的主要因素,尺寸加工误差是导致寿命分散性较大的主要原因。     

耳朵识别身份系统

打击恐怖主义首先要预防恐怖分子,生物识别技术有助于将恐怖分子从人群中识别出来.耳朵是长期保持稳定的一个生物特征,并且耳朵的独特性十分明显.介绍了耳朵识别系统的系统功能和设计思路,采用VC 6.0和SQL SERVER 2000数据库,实现耳朵图像数据采集、图像预处理、图像存储等基本功能.     

用四步Runge—Kutta有限体积法求解绕翼型流动的二维N—S方程

本文应用四步Ｒｕｎｇ－Ｋｕｔｔａ有限体积法求解绕翼型亚、超临界流动的完全Ｎ－Ｓ方程。微元体的应力张量梯度通过微元体周边的面积分求得。     

波音联接为北欧客户提供空中互联网服务

6月22日,国航货运股份有限公司北京运营基地全面启用飞机电脑配平系统．进一步丰富了国货航运输产品的种类．加快了货运流通速度。标志着我国货运航空告别了手工绘制配载平衡图的历史。     

风云一号试验气象卫星

本文叙述了中国第一颗气象卫星。这是一颗试验气象卫星,重750公斤,其主体为1.40米×1.40米×1.20米,连同展开的太阳电池阵和天线共长8.6米,高1.76米。该星运行在太阳同步轨道,高度900公里,倾角99°,周期102分钟,每天绕地球运行14圈。地面站接收到了它发回的高质量的图像资料以及轨道空间的辐射环境资料。     

宝岛上空的幽灵

最近飞碟事件的目击报告频传，台湾地区发现的飞碟事件有：1995年12月4日存基隆匕名警员目击飞碟：12月31日在桃园市目击五个不明发光体：1996年1月5日在苏花公路四五十人目击庞大飞碟：1月12日在台东市知本上空发现不明光点：2月2日桃园西方外海上空数百人目睹七个不明发光体，     

飞错高度原因及其防范措施

针对飞错高度这一导致空中危险接近、空中相撞、可控飞行撞地等一系列事故或事故征候的主要根源，通过对具体实例和数据进行分析，找出飞错高度的原因，归纳飞错高度类型，并提出一系列避免措施，以期减少或消除因高度错误而造成的飞行事故征候或飞行事故率。从根本上提高飞行安全性。