一类微型扑翼飞行器的滑模自适应姿态控制

针对微型扑翼飞行器这类非线性时变系统,基于李雅普诺夫稳定性理论提出了滑模自适应控制算法,应对系统中的不确定性和抑制扰动,完成飞行器悬停阶段调整方位的姿态控制.在高频的扑翼状态下,系统模型利用摄动理论中的平均化法进行近似时不变处理.控制器的设计以滑模控制为主体,滑模面利用误差角三角函数和体角速度构造,来避免不必要的偏航控制,同时结合自适应控制方法,实时逼近无法准确计算的惯性张量和干扰力矩,缓解传统滑模控制中开关函数所带来的抖振问题.Simulink仿真结果表明,滑模自适应控制算法优于传统滑模控制,在正弦干扰气流的影响中有良好的鲁棒性,以此验证了算法的可行性.     

具有复合角的多斜孔板流量系数研究

试验研究了多种结构多斜孔板的流量系数,分析了孔倾角、孔偏角、板厚等几何结构参数,和孔内流动雷诺数、主次流温比、主流马赫数等气动参数对具有复合角的多斜孔板流量系数的影响。研究结果表明：①孔内流动雷诺数小于4000时,流量系数与雷诺数呈线性关系,大于5000时流量系数变化不大;②孔偏角小于40。时,流量系数随孔偏角的增大而...     

基于ESB的机票分销系统集成框架研究

结合机票分销系统的发展和应用现状,分析某企业应用系统集成方法的不足,综合运用面向服务架构（SOA）、企业服务总线（ESB）和门户（Portal）等技术,提出了一种基于企业服务总线的5层机票分销系统IT集成框架,详细论述了各层的内容。框架建立在SOA基础之上,通过ESB集成子系统,能够有效地解决企业内部信息孤岛问题。基于标准的、面向服务的框架使企业应用集成更加方便、灵活。     

基于BP神经网络的固体推进剂性能预示方法研究

简述了人工神经网络的原理,利用MATLAB的神经网络工具箱建立了有关固体推进剂性能参数的BP网络模型,并利用数据库的数据对网络模型进行训练和检验。具体实例表明,利用神经网络建模对固体推进剂的性能参数进行预示计算,简便易行,预示精度高。     

基于时空二维信号处理的SAR运动目标成像

基于时空二维信号处理，本文利用阵列天线回波的时空等效性，提出了一种合成孔径雷达运动目标成像的新方法。该方法相对于单天线ＳＡＲ系统能够更有效地检测和成像径向速度分量很小的运动目标，解决了盲速问题，实现了慢速运动目标的高分辨力成像。计算机模拟表明了算法的有效性。     

产品UUT诊断策略设计与分析的工程化原则与实践（续）

2．2．4预计实际系统测试性指标 1）系统测试性指标的计算公式 式中：FDRs——系统的故障检测率；FIRs——系统的故障隔离率；n——系统中包含的组成单元数：λi——第i个组成单元的故障率；FDRi——第i个组成单元的检测率；     

关于社保基金税务征缴的思考

社保基金税务征缴是我国社会保障制度的客观要求,标志着我国社会保障基金的征收、管理、使用纳入法制化轨道.