低轨卫星高能效载波功率资源联合调度算法

结合多波束低轨（multi-beam low earth orbit, MB-LEO）卫星通信场景，研究了一种多目标载波功率联合优化（joint subcarrier scheduling and power control resource allocation, JSSPC-RA）算法。通过求解整数混合规划非凸优化问题，得到了不同通信需求下MC-DS-CDMA子载波和子载波功率的联合调度方案，实现了系统用户未满足容量和卫星总功耗的最小化。仿真结果表明，相对于传统的载波功率均分策略，JSSPC-RA算法能够在满足系统吞吐量需求的前提下大幅节省卫星总功耗；同时，通过调节权值系数，JSSPC-RA算法可以生成用户吞吐量需求与卫星总能耗折中的系统设计方案，适用于频谱、能量资源高度受限的MB-LEO卫星系统。     

出口分流装置对振荡射流流场的影响

为了探究连续-离散脉冲式振荡器内部的流动过程及分流楔对出口峰值速度和振荡频率的影响，二维非定常模拟了五种工况下的两种分流距离的连续-离散脉冲式振荡器以及连续扫掠式振荡器的内部流场。结果表明：该类构型振荡器出口速度普遍具有三峰值特性，且当分流距离增长时第一峰值速度(U_max,1,O)下降，第三峰值速度(U_max,3,O)上升，而第二峰值速度(U_max,2,O)受到的影响较小；当入口流量在一定范围内变化时，三峰值速度具有一定的大小关系：U_max,3,O>U_max,1,O>U_max,2,O，其中U_max,1,O在入口流量过大或过小时，有随之同向变化的趋势。连续-离散脉冲式振荡器振荡频率随分流距离增长呈先降低后升高的变化趋势，但连续扫掠式振荡器始终最高且与前者的差值随流量增大而增大。研究中还发现，当分流距离增长或入口流量减小后，将使该类构型振荡器出口速度具有更多波动。该研究结果可为优化连续-离散脉冲式振荡器设计以及相关流动控制方案...     

耦合粒子图像测速误差的连续伴随数据同化技术

提出了一种耦合粒子图像测速(PIV)实验误差的连续伴随数据同化算法，通过优化目标损失函数，增强算法在不同误差场景下的鲁棒性。为了验证该算法的有效性，先对已知PIV流场植入合成误差进行同化对比测试，继而对PIV互相关算法不同参数设置所获得的流场进行同化研究。结果表明：相比于原连续伴随数据同化，耦合PIV实验误差的同化算法能够对实验观测数据去伪存真，抗误差干扰能力明显提升，鲁棒性更强，能够对高误差场景下的流动数据进行更好地同化，准确地预测流场的真实分布规律，还原流场细节。     

机器人运动规划方法综述

随着应用场景的日益复杂，机器人对旨在生成无碰撞路径（轨迹）的自主运动规划技术的需求也变得更加迫切。虽然目前已产生了大量适应于不同场景的规划算法，但如何妥善地对现有成果进行归类，并分析不同方法间的优劣异同仍是需要深入思考的问题。以此为切入点，首先，阐释运动规划的基本内涵及经典算法的关键步骤；其次，针对实时性与解路径（轨迹）品质间的矛盾，以是否考虑微分约束为标准，有层次地总结了现有的算法加速策略；最后，面向不确定性（即传感器不确定性、未来状态不确定性和环境不确定性）下的规划和智能规划提出的新需求，对运动规划领域的最新成果和发展方向进行了评述，以期为后续研究提供有益的参考。     

支持效率优化的可配置制孔装备控制软件开发方法

针对飞机自动化装配制孔系统下位机开发过程中存在的下位机逻辑复杂、开发难度高的问题，提出了一种支持效率优化的可配置制孔装备控制软件开发方法，可根据工艺信息自动生成飞机自动化装配制孔系统下位机控制软件。对飞机自动化装配制孔流程进行了Petri网建模研究，利用赋时变迁Petri网分析了制孔流程的效率，为配置制孔装备控制软件提供依据。通过定义不同的工艺信息，可配置出适用于不同多轴制孔系统的下位机软件。