3P型电液压力控制伺服阀实现焊接微机化

微机焊接在世界上是罕见的,在我国也未看到。中国航空精密机械研究所自行研制的3P型电液压力控制伺服阀,使西北工业大学设计的微机控制摩擦焊接系统改造辽河油田原C120—A焊机液压系统取得成功,实现摩擦焊接微机化,填补了我国微机摩擦焊接这一空白。     

DEU—766显示组件的会聚电路分析

本文以通用彩色监示器会聚原理的基础，对ＥＦＩＳ－７００系统显示器ＥＤＵ－７６６中的会聚电路进行了详细地分析，并给出实际电路。     

基于卫星观测数据的弹道导弹初始状态估计

利用卫星探测数据对大气层外飞行的弹道导弹弹道进行估计。在极大似然估计中,由于卫星探测导弹运动的可观测性较差,使初始点估计变得十分病态,传统的Gauss Newton迭代算法不再适用,而采用较为复杂Levenberg Marquardt算法,分别对单颗卫星和两颗卫星的情况进行了Monte Carlo仿真,得到了各自的归一化残差测量误差(代价函数),结果表明该算法有效。     

基于CKF的联合扩维误差配准算法

误差配准是多传感器信息融合的基础。为解决机载多平台多传感器的误差配准问题,研究并提出了一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)的联合扩维误差配准算法。在算法实现中,首先采用状态矢量维数扩展方法建立非线性滤波框架下的系统误差配准模型,其次根据误差配准模型对各传感器的测量系统误差及各平台的姿态角系统误差进行估计,最后通过CKF滤波实现对状态预测值的修正,改善系统误差对滤波精度的影响。仿真结果表明,所提出的算法能够有效融合利用多传感器的测量信息,实现对多传感器系统误差及目标状态的实时联合精确估计。     

利用GPS进行姿态估计的一种算法

首先建立了全球定位系统（ＧＰＳ）姿态确定的观测方程;然后给出了利用ＧＰＳ进行飞行器姿态估计的模型,并对该模型进行了线性处理;最后利用攻推广卡尔曼滤波技术,针对某飞行器进行了仿真计算。计算结果表明,对于不同的测量噪声和系统噪声,滤波器都有较好的估计,姿态估计的精度明显高于单纯ＧＰＳ姿态确定的精度,可以满足大多数飞行器对姿态确定的要求,证实了模型和算法可用性。     

地下原油无缆电加热系统可靠性措施的计算机仿真与优化决策

本文根据给定的油井地质资料,用计算机对其进行拟合再现,着重讨论了井下原油无缆电加热系统的可靠性措施及其计算机仿真与优化决策方法。     

规则水波对低空飞行机翼特性的影响

掠海飞行实施袭击是战争中的有效攻击手段之一,但是飞行器在海洋上作低空飞行时,其气动特性将受到波浪与空气相互作用的影响。本文根据所得到的理论结果,提出了求解规则水波对于低空飞行机翼特性影响的方法,并给出了若干算例。