人工智能技术在航天领域的应用

人工智能技术在航天领域的应用郭凤英，何洪庆一、引言人工智能是一个多学科交叉的科学领域，它包括了计算机硬件、固件和软件的各个方面。简单地说，由计算机来表示和执行人类的智能活动，就是人工智能；或者比较准确地说，人工智能就是机器（计算机）执行某些与人的智能...     

室温硫化硅橡胶及其在航天器上的应用

概述了室温硫化硅橡胶的类型、硫化机理及其研究进展，阐述了空间级硅橡胶的制备以及硅橡胶与空间环境的交互作用，介绍了室温硫化硅橡胶在航天器太阳能电池、热控涂层及舱体密封上的应用，并提出了今后空间级硅橡胶的主要研究方向。     

求解循环对称结构的伪单元法

 对于循环对称结构的求解,在引入循环对称条件时,需对有限元总刚进行行变换和列变换,这将改变总刚的带宽和非零元素的位置。本文提出了求解循环对称结构的伪单元法,用三种伪单元实现上述各变换项的改变量,无需形成完整的总刚矩阵,从而大大地提高了计算机的解题能力。文中用算例进行了说明。     

三元乙丙弹性体绝热层缺陷修补用胶粘剂的研制

本文报道了一种固体火箭发动机弹性体绝热层缺陷修补用环氧－聚酰胺胶粘剂的研制结果，这种胶粘剂可用于绝热层缺胶，气眼，分模面凹坑和绝热层－金属界面脱粘等缺陷的修补，尤其适用于三元乙丙弹性体绝热层的后硫化胶接修补。     

嵌入式操作系统μC/OS-II在ARM上的移植与应用

以 Atmel公司的 AT91FR4 0 16 2为例 ,介绍了将公开源代码的嵌入式实时操作系统 μC/ OS-II移植到 ARM微处理器上的主要过程 ,并实现了一个嵌入式 Internet的多任务系统。实践证明 ,该系统具有成本低、便于移植和扩展性强等特点 ,有良好的应用前景     

金属直接敷接陶瓷基板与敷接方法

综述了金属直接敷接陶瓷基板及敷接方法,介绍了国内外金属直接敷接陶瓷基板的结构和性能特点,敷接关键技术以及基于金属敷接陶瓷基板的功率电子封装新技术,展望了金属敷接陶瓷基板的新进展和今后的应用前景.     

不同时效状态3J21合金拉伸性能

文摘在万能拉伸试验机上对大气环境下欠时效态、峰时效态和过时效态3 J21合金的拉伸性能进行研究,并采用金相显微镜、X射线衍射仪对各时效态金相组织及物相进行分析,采用TEM对固溶态、时效态试样及拉伸断口附近形变的显微组织进行分析,采用扫描电镜对拉伸断口进行观察。结果表明,峰时效态3 J21合金的拉伸强度和屈服强度均略高于欠时效态和过时效态合金,但其伸长率略低于欠时效态和过时效态合金;各时效态合金的拉伸断口均为韧窝断口,欠时效态合金断口附近显微组织中滑移线之间的距离最小,峰时效态合金滑移线之间的距离最大,而过时效态合金滑移线之间的距离介于两者之间。     

基于J2EE的网上考试系统的设计与实现

为提高教学质量、减轻教师的工作负担,本文给出了一种基于J2EE的网上考试系统,同时对该系统功能结构进行了详细的设计与分析。     

考虑容错的平面二自由度过驱动机构力矩分配

针对过驱动机器人的故障驱动器数目不多于驱动冗余个数的情况,探讨如何进行故障前后的驱动力矩分配以保证机构具有容错能力.以平面二自由度过驱动并联机器人为研究对象,基于达朗伯原理和等效力方法建立其动力学模型,在此基础上分析了部分驱动器故障后机构的动力学方程,并进一步推导故障后容错力矩再分配方法.为减小故障后驱动力矩瞬时突变对机器人末端操作的影响,提出以故障前后的力矩差值平方和最小作为优化目标来进行过驱动机构力矩分配的方法.通过数据计算比较了采用传统方法和优化方法的各关节驱动力矩的突变量之和,结果表明所提出的优化力矩分配方法可以改善容错性能.      

波音清华携手研发取得新成果

4月28日,上海波音航空改装维修工程有限公司在上海举行记者见面会,新任总裁詹姆斯·布朗齐向媒体介绍了上海波音业务的最新进展。