飞机数字化柔性装配测量系统及集成技术研究

要实现数字化柔性装配系统,必须实现数字化柔性装配测量系统与柔性工装控制系统的集成,通过实时准确的数据传输与精确的驱动控制来实现数字化柔性装配过程,因此,柔性装配系统集成技术的研究对于数字化柔性装配系统有着重要意义。     

超大质量黑洞吞噬气体云的瞬间

天文学家利用欧南天文台(ESO)超大望远镜NACO红外相机和SINFONI红外光谱仪,观察位于银河系中心的超大质量黑洞人马座A*(SgrA*),结果发现一个质量约为地球数倍大的气体云正加速朝黑洞而去。这是天文学家首度看到     

三维空间内导弹弹着角可控制导律

针对导弹飞行末端弹着角度变化特点,采用最优控制理论,探索控制导弹末端弹着角度的方法。研究了三维空间下的弹着角度可控制导律。对俯冲平面和水平平面,分别运用最优控制理论中的极大值原理及求解Riccati方程的方法给出了两种形式的制导律。通过对两个平面及多枚导弹不同条件下的飞行数据仿真,可以看出这种制导律应用于控制导弹以期望的弹着角度攻击目标时的有效性和可行性。     

飞机复合材料车间计划排产优化方法的研究

结合国内某飞机复合材料制造车间的实际生产特点,提出了针对复合材料车间计划排产的方法和步骤,并建立了基于启发式规则算法的优化排产模型。该排产方法将生产班组作为相对独立的生产单元,在设计上不仅充分考虑到复合材料生产的特点,而且对生产中出现的突发问题进行了相应的调整处理,使得排产方法更加适应复合材料生产的实际情况,最终提高了车间的生产效率。     

高速电弧放电加工SiC/Al的放电作用力特性研究

基于压电传感器,测量和研究了高速电弧放电加工Si C/Al的作用力。分析了作用力的波形特征,对比了不同放电介质中的作用力。研究了作用力的频率特性、以及作用力受脉冲宽度、峰值电流和放电电压的影响趋势,揭示了作用力与电弧放电加工时材料抛出过程的关系,给出了高速电弧放电加工航空航天Si C/Al薄壁零件时,降低作用力的可行措施。     

再入(返回)测量的自校准α-β-γ滤波

在导弹、航天器试验任务的实时数据处理中,α-β-γ滤波已得到应用。由于外测系统的观测数据中,除含有随机误差外,还含有系统误差,而且系统误差经常大于随机误差。随着对实时处理测量精度要求的日益提高,应用α-β-γ滤波解算弹道参数,必须考虑外测系统误差的修正,否则,在较长测量弧段利用其滤波时,系统误差会造成弹道参数的滤波“发散”。本文基于“EMBET”自校准原理,将其推广到α-β-γ滤波中,完成了具有自校准α-β-γ滤波公式的推导,并给出再入(返回)测量弧段时的常用测量元素下的相应公式。     

计量及测量误差分析综合方法讲座 第四讲 系统误差

计量及测量误差分析综合方法讲座第四讲系统误差何国伟４．１系统误差的方差假设ｘ为测量误差，它的期望值为μ０，μ０即系统误差。μ０是客观存在的量，但一般是未知的。其特点是：在一次调正校准后，μ０是一个常值。但在多次调正校准中，它是一个随机变量．注意；“随...     

计量及测量误差分析综合方法讲座──第二讲 正态分布参数的点估计

计量及测量误差分析综合方法讲座第二讲正态分布参数的点估计何国伟（１００８３０北京阜成路８号）１总体参数及其估计值可以对其进行一系列观测的一件具体的或一般的物体或可以对其进行一系列观测的一定数量的物质的一个定性或定量的观测值叫做一个“个体”（ｉｔｅｍ，...     

计测系统误差的综合方法

关于系统误差的综合,有不少的资料讨论过,并且提出了种种综合公式。本文将指出:由于系统误差的构成比较复杂,这些公式在一定条件下用起来比较合适,但在另一些条件下用起来又不太恰当。现在分不同情况予以讨论。§1第一类系统误差的综合问题所谓第一类系统误差,指的是系统误差的绝对值已知,但它取正值与负值的概率相等。设 X_1为第一类系统误差,则意味着有δ_1>0,     

电离层特征参量的自相关原理插值方法

通过选用合适的电离层平稳性参数, 建立相应的正定自相关系数模型, 利用自相关分析原理, 提出了一种针对电离层特征参量历史缺失数据插值处理的新方法. 该方法能够提高Muhtarov 和Kutiev 在1999 年提出的自相关系数法的插值精度, 通常情况下可以把误差降低1 到2 个百分点以上, 有时甚至能降低接近9 个百分点, 在很大程度上改善了对电离层历史缺失数据的插值处理效果. 此外, 本文还对插值误差随季节、太阳活动性和地理纬度等的变化规律进行了分析.