质量（可信性、安全性）体系的质量及成熟度

首先由管理质量的三要素：效能、效率及可信性,引伸出质量（可信性、安全性）体系的质量也包含效能、效率及可信性这三个要素;其次参照CMM、CMMI的分级提出质量体系（可信性体系、安全性体系）的成熟度等级。进一步阐述了自主创新投入等对保持质量体系的高可信性的重要性。     

集群无人机队形重构及虚拟仿真验证

队形重构是集群无人机（UAV）控制的重要问题，指无人机按照要求安全、无碰撞地从一个队形变换到另一个队形，其难点在于快速规划最优安全轨迹并控制无人机进行轨迹姿态的高精度跟踪。针对集群无人机队形重构的上述问题，首先，基于CAPT（Concurrent Assignment and Planning of Trajectories）算法，解决了多无人机的目标分配和轨迹生成的实时性问题，实现了集群无人机的最优安全路径规划；其次，提出一种有限时间多变量积分滑模连续控制算法，解决了无人机轨迹姿态的高精度跟踪问题，并通过MATLAB仿真验证了该控制算法的有效性；最后，为了更加真实直观地演示无人机三维仿真效果，建立了基于Gazebo-ROS的无人机仿真平台，实现了12架四旋翼无人机队形重构"建模-仿真-可视化"的一体化仿真演示，验证了上述路径规划算法和轨迹姿态控制算法的有效性。     

飞机复合材料车间生产计划调度系统应用研究

复合材料具有许多优异特性,可比常规金属结构减重25%～30%,并可以明显改善飞机气动弹性特性,提高飞行性能[1].但是由于成本高昂,极大地限制了复合材料构件的应用与发展.     

陈敬熊（1921-）

陈敬熊院士是中国航天科工集团第二研究院23所研究员，北京大学、清华大学和北京航空航天大学的兼职教授、博士生导师。1921年10月16日出生于浙江省镇海县，1947年6月毕业于上海大同大学电机系，1950年6月在上海交大电信研究生毕业。从50年代初至今，一直从事国防科研工作，为我国国防现代化建设做出了突出的贡献。     

应用推广卡尔曼滤波实时定轨时的初轨确定方法研究

应用推广卡尔曼定轨方法实时时，要求在短时间内提供较精确的初始轨道。本文针对此问题，提出利用较短时间观测数据计算航天器运行轨道的较精确的初轨方法，并用理论轨道数据对算法进行软件仿真。结果表明，该方法所解算的初轨，在考虑一定的随机误差及系统误差条件下，基本满足定轨精度要求，是一种有效的初轨确定手段。在工程中具有实际应用价值。     

一次成功的度量——广义的一次直通率

广义的生产过程的一次直通率是“第一次把工作做好”．即“一次成功”的一种度量。它与元器件、材料、外购件的合格率，容差设计，测试的完备性与工序的人机料法环密切相关。生产质量管理要对一次直通率及工序的关键参数进行统计过程控制（SPC）及绩效评测。今扩大到研发。软件、硬件开发也都有一次直通率与泄漏率。研发质量管理要对一次直通率与泄漏进行SPC及绩效评测。售中服务（安装、调试、开通、交付）及售后服务也相似地有一次直通率及泄漏率。     

一个多机多任务实时操作系统—PD雷达实时控制系统软件

本文介绍应用微型计算机软件系统处理 PD 雷达数字信号,雷达将观察的目标及其所处的环境和环境的变化不断地送往计算机,计算机软件系统则据比综合出使雷达功能最佳化的方案并控制雷达发现比方案。系统具有容错功能,全部功能已实现,并能在微机上高效实时地运行。     

院士风采

为了使广大读者能更全面地了解航天人、更深入地理解航天精神,本刊特推出“院士风采”栏目,不定期地介绍航天各院、所过去和现在在职的院士们的工作和生活情况,宣传他们为中国的航天事业做出的巨大贡献。     

雷达作用距离的BLAKE算法

雷达的最基本任务是探测目标并测量其坐标，并且在设计雷达时，首先要对雷达最大作用距离做理论分析和计算，因此雷达的最大作用距离是雷达的一项关键指标。本文分析了一次雷达作用距离方程的演变过程，并详细总结了一次雷达作用距离的Blake算法求解过程，最后给出一个实例进行演算。