旋转机翼无人机纵向自适应滑模控制研究

针对旋转机翼无人机过渡前飞过程中,旋翼的下洗流对平尾干扰非常强的问题,提出了一种自适应滑模控制方法。首先,建立了旋转机翼无人机的纵向线性飞行动力学模型,并考虑了多输入的控制分配与俯仰干扰力矩;然后,构造了旋转机翼无人机的期望滑动面,将自适应控制与滑模控制相结合,设计了旋转机翼飞行器过渡前飞段的自适应滑模控制器;最后,进行了仿真验证。仿真结果表明,设计的控制器能较好地抑制非线性气动干扰对无人机的影响。所得结果对旋转机翼飞行器的工程发展具备一定的参考价值。     

从《孙子兵法》谈建设民航强国(上)

前言《孙子兵法》是我国流传甚广,影响深远的"兵法谋略"奇书,它造就了无数帝王将相,贤臣良将。多少年来,古今中外许许多多有识之士都在了解它、熟悉它、探究它。把它应用到商业领域也同样适     

SiO2 改性ZrO2 气凝胶高温稳定性

以ZrOCl2·8H2O 为锆源,以环氧丙烷( PO) 为凝胶促进剂制备ZrO2 凝胶,将ZrO2 凝胶置于正硅
酸乙酯乙醇溶液中老化,再结合高温超临界干燥工艺制备了SiO2 改性ZrO2 气凝胶。通过对比ZrO2 气凝胶和
SiO2 改性ZrO2 气凝胶高温结构转变讨论了SiO2 改性对ZrO2 气凝胶高温结构的影响。采用FT-IR、XRD、SEM
和TEM 等分析手段对样品进行高温结构表征。结果表明:采用正硅酸乙酯乙醇溶液老化ZrO2 凝胶后,在ZrO2
凝胶粒子表面形成了一层SiO2 包裹层,这层SiO2 包裹层显著抑制了ZrO2 的扩散、成核和生长过程,高温稳定
性得以显著提高。     

天宫一号大气密度探测数据与模式的比较分析

利用天宫一号的轨道大气环境探测器在2012年12月7日至2013年1月4日,地磁活动平静下的大气密度探测数据,与NRLMSISE-00和JB2008模式进行比较。与实测数据相比,NRLMSISE4）0模式整体高估11．6％,而JB2008整体低估9．8％。JB2008模式在逐日变化趋势方面与实测结果更吻合,更好地反映了太阳辐射对热层大气的影响;而NRLMSISE-00在平静期间地磁活动影响大气密度的变化特征上,比JB2008更符合实测结果。实测结果显示冬季半球日峰值出现时间比夏季半球早,JB2008与实测相符,NRLMSISE-00则与实测相反。整体而言,在天宫一号轨道高度、地磁平静期,JB2008模式优于NRLMSISE-00模式。     

热离子质谱分析仪的研制及定标

热离子质谱分析是空间等离子体探测的核心技术之一.热离子质谱分析仪采用了半球形静电分析器结合基于碳膜的飞行时间系统方案,是目前应用最广泛、最成熟的空间热离子质谱分析技术.热离子质谱分析仪解决了三项关键技术,即5mV高分辨扫描高压,10~20nm超薄碳膜处理以及30kV超高加速电压.分析仪原理样机在瑞士伯尔尼大学完成了定标试验,实现指标参数如下:能量范围为0.499eV~29.94keV,能量分辨率为10.5%;能够实现离子成分H+,He+,O+的分辨;视场范围为360°×8.4°,角度分辨率为22.5°×8.4°.基于热离子质谱分析仪的研制基础,可以进一步开发出更高质谱分辨、更大探测视场以及小型化的等离子体探测载荷.      

低旋流数旋进射流流动特性的PIV实验研究

采用粒子图像测速技术,研究了当雷诺数Re=4.5×104时低旋流数旋进射流的流动特性.针对3种不同旋流数(S=0、0.26和0.41),对比分析了时均流向速度场、流向速度脉动强度场以及时均涡量场的变化规律.实验测量结果表明:随着旋流数的增加,流向速度大小及其脉动强度沿流向衰减加剧,而射流中心线上的速度脉动强度增强;因腔...     

辐板式结构齿轮传动系统的振动

本文以一个典型的齿轮传动系统为例,讨论了辐板式结构对系统固有频率和振型等动态特性的影响,并进一步计算了当辐板柔度不同时系统的动态响应,得到了轮齿上的动载荷,分析了辐板柔度的影响和附加阻尼的效用,得出一些规律性的结论,以指导辐板结构的设计及其在减振降噪方面的应用。      

发射机群内射频干扰和干扰同站接收机现象的研究

复杂的卫星上具有众多的发射和接收频率,有时会发生不同信道之间的串扰和干扰现象。此种干扰问题如果不解决,会严重阻碍卫星研制任务的进展和造成很大损失。文章从卫星系统设计的观点出发分析研究此种干扰现象的机理,并给出一个防止干扰发生的简易快速设计方法。     

航空齿轮弯曲疲劳寿命预测方法的探讨

综合分析了齿轮的常规弯曲疲劳寿命预测方法在航空齿轮设计中的局限性,同时探讨了利用局部应力—应变法研究齿轮弯曲疲劳寿命的可能性,文中根据有关实验结果,进行算例分析,并获得了一些重要结论     

热适配螺栓连接及其配合界面位置影响分析

针对高温下传统高温合金螺栓连接复合材料结构时的热膨胀不适配问题,研究与设计一种热适配新型结构分体式金属螺栓,具备较好的高温防松效果。推导了高温剩余轴力与多种参数之间的理论公式,分析配合界面位置对高温防松效果的影响;建立有限元模型,模拟螺栓温升时的轴力变化情况;进行热适配螺栓与普通螺栓常/高温静力拉伸对比试验,结果表明该种热适配螺栓有较好的高温防松效果,印证配合界面位置对高温防松效果的影响方式。