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171.
近年来,无人车在巡检、探测等方面的应用愈发广泛,且应用环境愈发复杂。在这些应用中,无人车必须对自身的位姿进行准确估计,以确保作业安全、高效完成。其中,可在复杂环境下适用的自主导航能力是核心关键技术。提出了一种基于惯性/里程计/激光雷达的地面无人车导航方法,区别于传统的激光雷达SLAM方法,该方法根据已知的几何结构特征进行定位,避免了因有效点数量稀少而导致的匹配误差。同时对惯性/里程计/激光雷达的融合算法进行了研究,提高了自主导航系统的鲁棒性和准确性。最后,在Gazebo中搭建了相应的仿真环境,并进行了算法验证。仿真结果表明,该方法能够实现无人车在巡检过程中实时可靠的自主导航,具有较好的工程应用价值。 相似文献
172.
文摘由二硅化钼和玻璃料等组成制备了一种刚性隔热瓦表面使用的高辐射涂层,研究了高辐射涂层对刚性隔热瓦结构、力学性能、防水特性、辐射特性、辐射加热试验、风洞试验和深空碎片高速撞击试验的影响规律。结果表明:刚性隔热瓦表面高辐射涂层为致密梯度结构,表面平整,辐射系数大于0.85,防水效果好;高辐射涂层提高了材料的弯曲强度和肖氏硬度;厚度方向的拉伸强度因为涂层和基体的不匹配降低了近50%;石英灯辐射加热试验中,致密的高辐射涂层提高了表面黑度,吸收更多热量使表面温度升高,背面温度上升快。风洞试验中,高辐射涂层将气动加热辐射掉一部分,降低了表面温度从而使材料具有更低的背面温度;含高辐射涂层的刚性隔热瓦能经受典型空间碎片冲击,未产生致命性的破坏。 相似文献
173.
二维翼型微吸吹气减阻控制新技术数值研究 总被引:1,自引:0,他引:1
结合抽吸气转捩控制和微吹气湍流减阻控制的特点,探索了一种新的吸吹气减阻控制技术。使用Fluent求解器,并利用用户自定义函数(UDF)二次开发对其自带的Wilcox转捩模式进行了修正。在此基础上,数值研究了吸吹气控制对翼型阻力性能的影响。结果表明:在一定的吸气量范围内,吸气、吸吹气控制都能使翼型总阻力减小,且在同一雷诺数下,吸气控制能使翼型总阻力减小约3%,而吸吹气联合控制使翼型总阻力减小约16%。由此可见,吸吹气控制技术是一种行之有效的减阻控制技术。 相似文献
174.
2A12铝合金试件中空间斜裂纹在线止裂及性能分析 总被引:3,自引:0,他引:3
选择带有空间斜裂纹的2A12铝合金试件进行了拉伸载荷作用下电磁热在线止裂研究。采用数值分析方法确定了止裂工艺参数,并求得了放电后试件内的温度场及热应力场;通过自制加载装置,应用ZL-2超强脉冲电流放电装置完成了空间裂纹在线止裂试验;对止裂前后的铝合金试件进行了微观组织分析和宏观力学性能测试。研究表明:脉冲放电瞬时,裂纹尖端熔化、钝化,并形成了高压应力区,提高了裂纹的扩展功,在一定的拉伸载荷下,试件也不会开裂,达到了裂纹在线止裂的目的。 相似文献
175.
176.
AF有限差分理论。指出薄层N-S方程抛物化后右端粘性项是主元素变量矢的一个简单线性函数,这对实际计算很有用。应用隐式AF方法计算了为发动机进气道设计的典型扩压器内的复杂湍流流场。研究表明,计算结果与实验结果基本一致,这为三维非定常湍流流动进一步研究提供了基础。 相似文献
177.
1.结构模型 我国航空发动机的盘片榫联结一直是盘上轴向开槽。最近引进的西方发动机,有盘上周向开槽的燕尾榫或类似的圆弧榫。轴向开槽的燕尾榫的研究已有过报导。本文介绍对周向开槽结构的微动磨损疲劳特征的一些研究结果。 相似文献
178.
CIMS环境下的模具CAD/CAPP/CAM技术 总被引:1,自引:0,他引:1
在CIMS环境下的模具CAD/CAPP/CAM技术将零件设计,模具设计,模具制造有机地集成起来,实现信息的集成与共享,缩短产品的开发和生产准备时间,提高产品的质量。 相似文献
179.
180.