工业机器人平衡系统的研究

以某五自由度空间关节型喷漆机器人小臂的弹簧－重力组合式平衡系统及大臂的弹簧式平衡系统为研究对象，探讨了其数学模型的建立方法，提出了利用弹簧的初拉力来平衡机器人大小臂的观点，最后结合实例进行设计计算。     

先进镁合金材料及其在航空航天领域中的应用

文章介绍了上海交通大学轻合金精密成型国家工程研究中心在先进镁合金材料与成型工艺的研究进展,重点介绍了JDM1和JDM2两种镁合金新材料的显微组织与强化机制,详细介绍了涂层转移精密铸造技术、大型铸件低压铸造技术、大型锻件成型技术和表面超声波阳极氧化技术等4种镁合金成型新工艺,最后介绍了JDM1和JDM2合金及成型新工艺在我国航空航天领域中的应用。     

可测量视频内窥镜在无损检测中的应用

为有效地测量管道内壁上的裂纹,腐蚀和凹坑,涡轮叶片等不能近距离检查的关键件表面损伤缺陷以及壳体内部多余物的尺寸,采用先进的可测量视频内窥镜3D立体测量技术,利用双镜头模拟人眼投影后的成像,进行计算机数字采集,处理和计算,可以较为准确地测量出长度,深度等几何尺寸,简要介绍了可测量视频内窥镜的基本原理及在无损检测中部分实例。     

磷光热图测热技术研究

磷光热图测热技术基于磷光材料的温度敏感特性,是应用于风洞热环境测量的新型全场热流测量方法,近年来在欧美等国得到了高速发展.在中国航天空气动力技术研究院搭建了一套磷光热图系统,采用20°压缩拐角模型开展了重复性试验及铂薄膜电阻温度计对比和纹影验证试验.试验结果表明:热流测量特征区域结果与纹影照片符合良好;技术自身重复性误差小于5%;平板热流与理论值误差小于10%;与铂薄膜电阻温度计的对比误差小于20%,此误差主要由铂薄膜电阻温度计的测量散布度引起.该技术通过单次试验获得模型全场热环境数据,且能够捕获热流峰值区域,是一种全面高效的热环境测量手段.     

基于SVMα阶逆系统方法的非线性预测控制

针对一类未知非线性大时延系统,利用SVM特有的表达任意非线性映射能力,辨识得到非线性系统的α阶逆模型,然后将其串在原系统前组成SVMα阶伪线性复合系统。以此复合系统为被控对象,用预测控制方法实现对其有效控制。该方法不仅将非线性系统简化成伪线性系统,而且具有良好的控制效果,控制器设计简单。     

中小型航空发动机CAM技术的现状和发展趋势（下）

与先进水平的差距 国外主要的航空发动机公司在其产品的设计、加工、检验、管理方面均应用了计算机辅助工程技术。美国GE公司航空发动机集团以7.5亿美元正在实施一项计算机集成制造系统计划。美国P.W公司为生产燃气涡轮发动机的盘类零件建立了一套FMS生产线,投资达1.8亿美元,于1986年投产。该生产线采用多级计算机管理,具有刀具预调、自身检测、自动输送装置等,是一个较完整的柔性制造系统。英国R.R公司计划新建16套FMS,用于加工盘类、轴类、机匣类等零组件,预计全部投产后发动机生产周期缩短一半,原材料和在制品库存减少50％。柔性制造系统已成为解决多品种小批量生产的必然途径。     

凸盘活塞发动机的展望及其产业化途径

本文论述了凸盘活塞发动机的工作原理、技术特点和积木式设计方案，介绍了ＴＰＨＳ５发动机的设计结构和性能参数，分析了脊形凸盘曲轨的设计和制造可行性，最后提出了凸盘活塞发动机的产业化途径。     

2024T3铝板试件疲劳裂纹张开应力测量

 建立了一种用裂纹张开位移引伸计对２０２４Ｔ３铝板试件的疲劳裂纹张开应力进行自动测量的方法。比较了斜率法、切线相交法和切点法所得结果的差别及测点位置的影响。并给出了超载作用下的疲劳裂纹张开应力的测量结果。     

考虑任务聚类的多星观测分阶段调度方法研究

单个轨道圈次内星上能量和侧摆次数有限,在卫星观测调度时考虑任务聚类可以提高观测效率。分析了满足用户分辨率需求下多任务聚类的约束条件,并对聚类任务的时间窗口和侧摆角度进行了合理优化。提出了先聚类后调度再修复的分阶段求解策略:首先用团划分聚类算法和启发式插入聚类算法把多星多轨道圈次观测调度问题转化为单星单轨道圈次观测调度问题,然后采用基于时间序无圈有向图的多准则优化卫星调度方法求解单星单轨道圈次调度问题,最后提出一种修复策略进一步优化调度结果。案例仿真表明,提出的方法可行,能够提高卫星的观测效率。     

基于SVMα逆系统方法的非线性预测控制

针对一类未知非线性大时延系统,利用SVM特有的表达任意非线性映射能力,辨识得到非线性系统的α阶逆模型,然后将其串在原系统前组成SVMα阶伪线性复合系统.以此复合系统为被控对象,用预测控制方法实现对其有效控制.该方法不仅将非线性系统简化成伪线性系统,而且具有良好的控制效果,控制器设计简单.